[发明专利]基于BIM和VR的道路3D漫游模拟驾驶系统建立方法

权利要求书

1.一种基于BIM和VR的道路3D漫游模拟驾驶系统建立方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）采用无人机技术采集数据；

（2）基于BIM技术结合无人机采集的环境数据，完成周围场景布设；

（3）收集拟模拟道路的设计信息，利用BIM在已经建成的场景内完成三维道路模型的建立；

（4）将已经完成的三维可视化道路进行模拟驾驶，并校对道路设计文件完善模型，确保驾驶全过程与实际场景一致；

（5）将构建的3D道路模型通过VR技术生成漫游动画并模拟驾驶全过程，实现在VR漫游模拟中即可获得驾驶体验；

步骤（1）中所述采用无人机技术采集数据是对对象道路或规划道路区域全景进行航拍，包括高清射影像的采集、三维实景模型数据的采集、三维地形数据的处理；将采集的影像数据以及图片进行坐标系地形数据处理，并转换成BIM软件支持的文件格式；

步骤（2）中所述基于BIM技术结合无人机采集的环境数据，完成周围场景布设具体是基于航拍采集的影像数据，通过Revit中的Dynamo可视化编程软件对详细的路面结构，路面附属设施包括挡墙防护，排水设施进行建模；同时利用Revit中的族库大师插件布设地物场景，完善对象道路附近的场景布设，充分还原模拟场景的真实性；

步骤（3）中所述收集拟模拟道路的设计信息，利用BIM在已经建成的场景内完成三维道路模型的建立，是结合已建成或者正在规划中的道路的设计文件，通过Civil 3D构建三维道路线性文件，并保存为LandXML格式文件；然后将做好的道路模型文件加载到Infraworks中，并对道路模型进行渲染，并结合上述完成布设的场景，初步还原驾驶模拟过程的三维道路以及环境场景；

步骤（4）中所述将已经完成的三维可视化道路进行模拟驾驶，并校对道路设计文件完善模型是将已经完成的道路模型包括周围的环境模型，通过Infroworks软件中的驾驶模拟功能，注意调整视角与行车道位置，完成BIM软件内首先实现驾驶过程模拟，制作基于BIM的驾驶模拟视频文件，在此基础上核对检校模拟驾驶过程中的所有参数设定，环境设定，确保驾驶道路的线性以及周围附属设施与真实设计道路一致，保证驾驶过程高度还原；

步骤（5）中所述将构建的3D道路模型通过VR技术生成漫游动画并模拟驾驶全过程具体为，在完成对对象道路的3D模拟驾驶视频文件制作后，通过VR技术生成漫游动画并模拟驾驶全过程，实现在VR漫游模拟中即可获得驾驶体验。