[发明专利]一种卷材自动码垛机

说明书

本发明公开了一种卷材自动码垛机，其包括固定架、依次连接的卷材传送带、卷材滚落机构和卷材储存槽，卷材滚落机构可在卷材储存槽的上方移动，卷材滚落机构包括横向延伸板和卷材阻挡板，横向延伸板在靠近卷材阻挡板一侧的边缘与卷材阻挡板之间的距离不小于待码垛的卷材的直径，卷材储存槽内沿着卷材放置的轴向方向设置有若干储存槽导向板。本发明的自动码垛机通过储存槽导向板将卷材储存槽分割成若干卷材放置区域，并通过卷材滚落机构在卷材储存槽上方移动而将卷材依次落入各个卷材放置区内，因而实现了卷材的整齐有序排放，不会发生卷材滚落。本发明的自动码垛机通过卷材传送带能够与现有的卷材加工流水线相匹配连接，增加了其使用兼容性。

技术领域

本发明涉及卷材加工技术领域，具体涉及一种卷材自动码垛机。

背景技术

在卷材生产加工过程中，在将卷材收卷包装完毕后需要对卷材进行码垛处理，为了降低工人的劳动强度，自动码垛机便应运而生。但是，现有的自动码垛机仍然存在如下缺陷:①与现有的卷材加工流水线匹配度差，不能直接连接在现有的卷材生产线上，如公开号为CN205953058U的中国实用新型专利公开的自动码垛机只能适用于卷材处于竖直放置时的夹取和码垛，在堆垛平台上的防水卷材经夹持爪移动后，呈竖直立于堆垛平台上，而在卷材加工流水线上，卷材通常以水平方向放置并流出，这使得该专利公开的自动码垛机的使用局限性很大；②卷材码垛时的整齐度不高且卷材垛码放不稳定易于造成卷材滚落，因而具有一定的安全隐患。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种卷材自动码垛机，其与现有的卷材自动生产流水线兼容性好，且堆垛的卷材垛稳定性好，卷材不易发生滚落。

本发明提供了一种卷材自动码垛机，其包括固定架、依次连接的卷材传送带、卷材滚落机构和卷材储存槽，所述卷材传送带和所述卷材储存槽固定于所述固定架上，所述卷材滚落机构可在所述卷材储存槽的上方移动，所述卷材滚落机构包括横向延伸板和卷材阻挡板，所述卷材阻挡板呈垂直于水平面的方向且所述卷材阻挡板沿着所述卷材储存槽内的卷材的轴向方向设置，所述横向延伸板设置于所述卷材储存槽的上方且呈与水平面平行的方向设置，所述横向延伸板在靠近所述卷材阻挡板一侧的边缘与所述卷材阻挡板之间的距离不小于待码垛的卷材的直径，所述横向延伸板与所述卷材阻挡板固定连接，所述卷材储存槽内沿着卷材放置的轴向方向设置有若干储存槽导向板。本发明的自动码垛机通过储存槽导向板将卷材储存槽分割成若干卷材放置区域，并通过卷材滚落机构在卷材储存槽上方移动而将卷材依次落入各个卷材放置区域内，因而实现了卷材的整齐有序排放，且卷材不会发生滚落。本发明的自动码垛机利用卷材传送带与现有的卷材加工流水线相匹配连接，增加了其与现有的卷材加工设备的兼容性。

进一步的，所述卷材滚落机构还包括用于带动所述横向延伸板在所述卷材储存槽上方伸缩的横向延伸板伸缩机构，所述横向延伸板伸缩机构包括与横向延伸板连接的齿板、与齿板相互啮合的齿轮、与齿轮连接的减速机和驱动电机，所述驱动电机固定于所述固定架上并与所述减速机同轴连接，所述齿板呈与水平面平行的方向设置并可沿着所述卷材滚落机构的移动方向移动。齿轮在驱动电机的作用下带动齿板前后移动，从而带动横向延伸板的前后移动，因而将卷材相应的滚落至卷材储存槽的各个卷材放置区内，达到对卷材整齐有序码垛的效果。

进一步的，本发明的卷材自动码垛机还包括卷材导向部，所述卷材导向部为设置于卷材传送带末端上方的伸缩板，所述伸缩板的设置方向与所述储存槽导向板的设置方向一致，所述伸缩板可朝向靠近或远离所述卷材传送带的方向移动。在卷材传送带上的卷材位置不正时，卷材导向部的伸缩板伸出挡住卷材，卷材传送带持续推动卷材向伸缩板方向移动，卷材被伸缩板导正，因而确保滚落至卷材储存槽内的卷材的方向的有序性。

更进一步的，所述卷材导向部还包括与所述伸缩板连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的运动方向为朝向靠近或远离所述卷材传送带的方向，所述伸缩气缸固定于所述固定架上。