[发明专利]一种汽车弹簧座组件检测装置及方法

权利要求书

1.一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述检测装置包括凸轮分割器转动模块(1）、载料旋转圆盘(2)、至少两组视觉检测模块（3）、分拣模块(4)、光电传感器模块(5)、电气控制模块(6)、圆弧机构模块(7)、至少四组零件治具模块(8)、铝合金支架(9)、弹簧装置(10)，

其中，所述载料旋转圆盘(2)通过与凸轮分割器转动模块(1)上的法兰盘进行连接；

所述视觉检测模块(3)是根据设置的工位数，利用铝合金支架(9)将其安装在载料旋转圆盘(2)对应工位的正上方；

所述零件治具模块(8)设置于载料旋转圆盘(2)相应的检测工位上；

所述零件治具模块(8)包括固定治具板(801)、滑动治具板(802)、半月形亚克力板(803)、滚轮(804)；其中，所述固定治具板(801)通过螺栓与载料旋转圆盘(2)连接，所述半月形亚克力板(803)分别通过螺栓与固定治具板(801)以及滑动治具板(802)连接，所述滚轮(804)固定在滑动治具板(802)末端；

所述光电传感器模块(5)分别设置于相应的检测工位以及下料工位的铝合金支架(9)处；

所述弹簧装置(10)按照工位数分别设置于载料旋转圆盘(2)里；

所述弹簧装置(10)包括弹簧(1001)、弹簧承载轴(1002)、治具连接器(1003)、直线导轨(1004)；

其中，所述滑动治具板(802)通过螺栓与治具连接器(1003)连接；所述治具连接器(1003)通过螺栓与直线导轨(1004)连接；所述弹簧(1001)穿过弹簧承载轴(1002)，所述弹簧承载轴(1002)穿过治具连接器(1003)通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘(2)中；

所述圆弧机构模块(7)设置于载料旋转圆盘(2)的下料工位与最后的检测工位一侧；

所述圆弧机构模块(7)包括圆弧板(701)、圆弧壁(702)、圆弧连接器(703)和轨道固定板(704)；

所述圆弧板(701)通过圆弧连接器(703)与圆弧壁(702)连接一起，同时，所述圆弧板(701)通过螺栓固定在轨道固定板(704)中，所述轨道固定板(704)通过角钢与铝合金支架(9)连接固定；

其中，零件治具模块(8)随载料旋转圆盘(2)转到下料工位，其中滑动治具板(802)的滚轮(804)卡进圆弧机构模块(7)中，并沿着圆弧机构模块(7)中的圆弧壁(702)滚动，同时致使滑动治具板(802)逐步拉开一定的距离；

当零件治具模块（8）转到下料工位时，滑动治具板(802)拉开足够的距离，零件利用自身重力掉落到滑落斜板(401)上并沿着斜板滑落至分拣板(402)上；

所述分拣模块(4)设置于载料旋转圆盘(2)的下料工位的下方；

所述电气控制模块(6)包括PLC控制器，PLC控制器分别电连接分拣模块(4)、光电传感器模块(5)、以及每组视觉检测模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述载料旋转圆盘(2)根据检测的工位数要求以及零件的打光方式、下料方式，通过工位孔和法兰盘与凸轮分割器转动模块(1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块(3)包括固定支架(301)、相机(302)、光源(303)及PC上位机(304)；

其中，所述固定支架(301)通过螺栓将其固定在铝合金支架(9)上，所述相机(302)固定在固定支架(301)上，其轴线与工位孔垂直并通过其圆心；同时，所述相机(302)通过USB线连接到PC上位机(304)上，用于图像传输；所述光源(303)根据打光要求分别固定在载料旋转圆盘(2)相应检测工位孔的正下方以及固定支架(301)上，并置于零件治具模块(8)正上方，光源(303)的轴线与工位孔垂直并通过工位孔圆心。