[发明专利]一种全自动切片机卸料机械手

说明书

本发明属于切片机设备技术领域，尤其是一种全自动切片机卸料机械手，包括切料箱和安装底座，安装底座的上表面固定连接有第二气缸，第二气缸伸缩杆的一端表面固定连接有卸料箱，卸料箱的表面固定连通有调节箱，卸料箱的内部设置有卸料装置，卸料装置包括有电机底板，电机底板的表面与卸料箱的一侧内壁固定连接，第二气缸的表面固定连接有第二通气管，第二通气管的表面固定连接有第二电磁阀。该全自动切片机卸料机械手，通过设置卸料箱的表面固定连通有调节箱，卸料箱的内部设置有卸料装置，卸料装置包括有电机底板，电机底板的表面与卸料箱的一侧内壁固定连接,从而达到了通过机械手自动卸料，避免了人工卸料时导致人身伤害的危险。

技术领域

本发明涉及切片机技术领域，尤其涉及一种全自动切片机卸料机械手。

背景技术

目前切片机在加工切片后，由于切割结束的加工件表面残留有毛刺以及刚刚加工后残留的温度，一般情况下都是工作人员在切割结束后拿手去取切割结束的加工的，会对工作人员导致割伤、烫伤等危害，工作效率低的效果，所以需要一种全自动切片机卸料机械手。

发明内容

基于现有的切片机在加工切片后，由于切割结束的加工件表面残留有毛刺以及刚刚加工后残留的温度，一般情况下都是工作人员在切割结束后拿手去取切割结束的加工的，会对工作人员导致割伤、烫伤等危害，工作效率低的效果的技术问题，本发明提出了一种全自动切片机卸料机械手。

本发明提出的一种全自动切片机卸料机械手，包括切料箱和安装底座，所述切料箱的内底壁固定连接有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的表面固定连接有第一通气管，所述第一通气管的表面固定连接有第一电磁阀，所述第一气缸伸缩杆的一端固定连接有调节块，所述调节块的表面滑动插接有挤压块，所述挤压块的表面滑动插接有切割加工件，所述安装底座的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸缩杆的一端表面固定连接有卸料箱，所述卸料箱的表面固定连通有调节箱，所述卸料箱的内部设置有卸料装置，所述卸料装置包括有电机底板，所述电机底板的表面与卸料箱的一侧内壁固定连接，所述第二气缸的表面固定连接有第二通气管，所述第二通气管的表面固定连接有第二电磁阀。

优选地，所述电机底板的上表面固定连接有电机，所述电机为正反转电机且型号为07S4P，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动套。

优选地，所述卸料箱的内壁固定连接有导向板，所述移动套的表面与导向板的表面滑动插接，所述移动套的表面固定连接有第一触碰块。

优选地，所述移动套的一端固定连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有第一密封圈，所述第一密封圈的表面与卸料箱的内壁滑动插接，所述卸料箱的内部设置有液压油。

优选地，所述卸料箱的内壁固定连接有限位块，所述限位块的表面分别固定连接有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关均与电机电性连接，所述第一限位开关和第二限位开关的型号均为YBLXW-5-11G2。

优选地，所述卸料箱的表面固定连接有加油管，所述加油管的一端内壁固定连接有夹持圈，所述夹持圈的表面固定连接有第二密封圈。

优选地，所述加油管的另一端内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有钢珠，所述钢珠的表面与第二密封圈的表面滑动插接。

优选地，所述调节箱的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有卸料块，所述卸料块的表面与切割加工件的表面滑动插接，所述卸料块的一侧表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与调节箱的内壁固定连接，所述卸料块的表面固定连接有第三密封圈，所述第三密封圈的表面与调节箱的内壁滑动插接。

优选地，所述第一气缸伸缩杆的表面固定连接有第二触碰块，所述安装底座的上表面固定连接有启动块，所述启动块的表面固定连接有启动开关，所述启动开关与电机电性连接。