[发明专利]一种锅炉管道清洗装置

权利要求书

1.一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：包括清洗箱(2)和手动控制端(7)，所述清洗箱(2)的两侧各通过连接杆(4)与管道内行走轮(3)相连接，所述管道内行走轮(3)的两端棚架在锅炉管道壳体(1)内部，所述清洗箱(2)的前下端设置有第一滴料头(11)和第二滴料管(12)，所述清洗箱(2)的尾部通过数据接口(5)与复合线缆(6)电连接，所述复合线缆(6)的另一端电连接有手动控制端(7)，所述锅炉管道壳体(1)的中间设置有承重板(25)，所述承重板(25)的上方中间设置有清洗电机(13)，所述清洗电机(13)通过连动杆(14)与清洗盘(16)相连接，所述清洗盘(16)的圆周上设置有管道清洁刷(17)，所述清洗电机(13)设置在清洗剂储存仓(8)和清洁水储存仓(9)的中间，所述清洗剂储存仓(8)与所述第一滴料头(11)相连接，所述清洁水储存仓(9)与所述第二滴料管(12)相连接，所述锅炉管道壳体(1)的下方安装有底盘(18)，所述承重板(25)的下方设置有传动轴(24)，所述传动轴(24)通过齿轮轴(23)与变速箱(22)相连接，所述变速箱(22)与行进电机(20)相连接，所述行进电机(20)与单片机(19)之间设置有电机驱动器(21)，所述单片机(19)、所述行进电机(20)均设置在所述底盘(18)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述复合线缆(6)的表皮上设置有刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述清洗剂储存仓(8)和所述清洁水储存仓(9)的顶部各设置有一个单向灌注阀(10)。

4.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述管道内行走轮(3)的中部设置有一个盲孔，此盲孔的侧壁上设置有半圆型凹槽，所述连接杆(4)上设置有一个立柱，此立柱的外部设置有半圆型凸出块。

5.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述连接杆(4)上的立柱与所述管道内行走轮(3)内的盲孔过渡配合，优选的，此立柱和盲孔均采用长方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述管道内行走轮(3)与所述连接杆(4)一对一配套连接，所述管道内行走轮(3)与所述连接杆(4)的数量均为四个。

7.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述连动杆(14)的外部密封环套有密封限位环(15)，所述密封限位环(15)固定在所述锅炉管道壳体(1)的壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述数据接口(5)为标准USB接口，所述数据接口(5)电连接在所述复合线缆(6)与所述单片机(19)之间，所述单片机(19)与所述电机驱动器(21)电连接，所述电机驱动器(21)与所述行进电机(20)电连接，所述单片机(19)与所述清洗电机(13)之间通过另一个所述电机驱动器(21)电连接，所述电机驱动器(21)的型号为L298N，所述行进电机(20)位伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清洗装置，其特征在于：所述第一滴料头(11)、所述第二滴料管(12)的末端均与所述清洗盘(16)抵触连接，所述连动杆(14)与所述清洗盘(16)卡合连接，所述清洗盘(16)与所述管道清洁刷(17)嵌套连接。