[发明专利]一种钻锪质量在线检测装置及方法

说明书

本发明公开一种钻锪质量在线检测装置及方法，装置包括左、右外壳，左外壳内连接有第一轴，第一轴端部连接有左端盖，右外壳内安装有编码器，编码器的轴同轴配合有与右端盖连接的第三轴，左、右端盖之间安装有线激光扫描仪；左外壳上固定安装有电机，电机的第二轴通过第二轴承与右外壳连接，第二轴和第三轴通过传动带连接；外壳靠近线激光扫描仪的一端设有测量口，外壳靠近电机的一端设有微型计算机，微型计算机分别与编码器和电机电连接，外壳下端安装有电池，电池分别与微型计算机和电机连接，电池处分别设置有工作按钮和电源开关按钮。以上述装置为基础，本发明还提供一检测方法，避免了检测结果对人工操作的依赖，测量速度快。

技术领域

本发明涉及在线检测技术领域，特别是涉及一种钻锪质量在线检测装置及方法。

背景技术

机械连接是飞机装配过程中最主要的连接方式，完成一架大型飞机的装配通常需要上百万个连接件，所需加工孔的数量较大。制孔精度对产品装配质量有着至关重要的影响，据统计，飞机装配作业中报废的零件约有60％是由孔质量不合格导致的。因此，对制孔精度的检测及控制非常关键。针对飞机大型壁板现已有机器人自动制孔末端执行器系统可完成自动化制孔锪窝，但能实现在线检测的装置较少，制孔精度检测多采用手工检测的方式，工作量大、检测稳定性较差且自动化程度较低，耗时长。

专利CN108168488A发明了一种接触式制孔质量检测装置，包括探测单元、连接器、第一衬套、第二衬套、安装座；该发明装置通过将探头伸入待测孔中与待测孔的侧壁接触挤压，探头上的可变形块因压缩发生变形，再将可变形块的径向变形转化为探针的轴向变形，最后计算探针的位移变化以得到待测孔的孔径、孔深、锪窝深度、锪窝半径等；与传统的手工制孔质量检测方法相比很大程度上提高了制孔质量检测精度，减小了检测结果对人工操作的依赖，但接触式测量相对非接触式激光测量仍存在测量速度较慢，且可能会对飞机壁板被测孔表面造成接触式损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻锪质量在线检测装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，避免了检测结果对人工操作的依赖，测量速度快，且对飞机壁板被测孔表面无损伤。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种钻锪质量在线检测装置，包括通过螺栓连接且对称设置的左外壳和右外壳，所述左外壳内侧通过第一轴承连接有第一轴，所述第一轴端部固定连接有左端盖，所述右外壳内侧固定安装有编码器，所述编码器的轴同轴配合连接有第三轴，所述第三轴末端固定连接有右端盖，所述左端盖和右端盖之间固定安装有线激光扫描仪；所述左外壳上固定安装有电机，所述电机的第二轴通过第二轴承与所述右外壳连接，所述第二轴和所述第三轴通过传动带连接，所述第一轴和所述第三轴同轴设置；所述左外壳和右外壳靠近所述线激光扫描仪的一端开设有测量口，所述左外壳和右外壳靠近所述电机的一端设置有微型计算机，所述微型计算机分别与所述编码器和电机电连接，所述左外壳和右外壳下端安装有电池，所述电池分别与所述微型计算机和电机连接，所述电池处分别设置有工作按钮和电源开关按钮。

可选的，所述左外壳和右外壳底部连接有握持部，所述电池设置于所述握持部内，所述工作按钮设置于所述握持部一侧。

可选的，所述测量口上覆盖有前玻璃板。

可选的，位于所述前玻璃板上下两端的所述左外壳和右外壳上对称安装有四个支脚。

可选的，所述支脚为L型的块状结构。

可选的，所述微型计算机包括计算机和触控式显示器。

本发明还提供一种以上述检测装置为基础的钻锪质量在线检测方法，包括如下步骤：

步骤1：按下电源开关按钮，启动检测装置并进行初始化；

步骤2：手持检测装置或机器人携带检测装置运动到待测沉头孔处，长按工作按钮，微型计算控制电机带动激光扫描仪转动开始检测；