[发明专利]一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法

说明书

本发明公开了一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法，所述在线检测装置包括：工件传输装置，包括传送导轨、若干透明载物台、运动控制卡及电机、旋转台；沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成三个工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置；所述在线检测方法通过预先通过卷积神经网络对背景及划痕、烧伤、崩边、麻点典型缺陷样本图像进行训练学习，并将三个工位采集的原图像分割成若干与训练样本大小一致的子图像，分别对分割后的子图像进行快速识别，从而判断原图像有无缺陷以及缺陷种类。本发明能实时在线检测手机曲面玻璃的划痕、烧伤、崩边、麻点等典型缺陷，具有快速、高效、精准、稳定的特点。

技术领域

本发明涉及自动化检测领域，尤其涉及一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法。

背景技术

近些年，互联网技术发展迅猛，智能手机作为第一大上网终端设备，集上网、娱乐、办公于一体，受到越来越多消费者的青睐。各大手机厂商在逐步完善功能、提升性能的同时，开始采用质感和握感更佳的曲面玻璃作为手机屏或手机后壳。玻璃后壳利于手机散热，且不会对手机信号产生抑制作用，更利于5G时代的到来和无线充电功能的实现。然而，手机上采用曲面玻璃设计仍是一种大胆的尝试和创新，因为目前的技术尚且不能解决生产中出现的所有问题。生产曲面玻璃需要经过以下操作流程：切割、热弯、冷却、CNC加工等，受技术条件、生产环境或环境因素影响，各个加工工序中均可能出现缺陷，如划痕、麻点、气泡、崩边、烧伤、擦伤、压痕等。缺陷的存在，严重影响了曲面玻璃的机械刚度，降低了产品的使用价值。因此，生产过程中对曲面玻璃进行缺陷检测显得十分重要。

传统的检测方法是人工肉眼检测，依靠质检人员的主观视觉感受判断缺陷的存在与否。目前，该方法被大多数手机制造厂商所采用。该方法不仅效率低下，检测成本高，而且受主观因素影响较大，检测人员对检测标准的理解程度不一致，最终检测结果与质检人员的经验和熟练程度有关，并且在长时间工作之后会出现视觉疲劳，导致产品误检和漏检，这不利于供不应求的需求现状。此外，人工肉眼检测的检测结果和数据不利于保存，不便于后续对数据结果查找和再分析，同时很难利用检测出的数据结果对后面的生产起指导作用。

发明内容

本发明针对人工肉眼检测中的弊端，提出了一种高效、准确、快速、稳定的手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法。该装置分平面部分、曲边部分、R角部分三个工位对手机曲面玻璃进行图像获取，并基于卷积神经网络对其快速识别，判断工件有无缺陷以及缺陷种类，如划痕、麻点、崩边、烧伤等典型缺陷。该装置与方法适用于大批量手机曲面玻璃在线质量检测。

为实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，包括：

工件传输装置，用于输送待测的曲面玻璃工件，包括传送导轨、若干透明载物台、运动控制卡及电机、旋转台，所述传送导轨与运动控制卡及电机驱动连接，所述旋转台与透明载物台驱动连接，所述透明载物台间隔设置在所述传送导轨上；

沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成平面检测工位、曲边检测工位、R角检测工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置，

所述平面部分检测装置包括载物台位置检测装置、第一计算机、带有镜头的线扫相机、线性同轴光源、光源控制器和图像采集卡，所述光源控制器用于调节线性同轴光源的亮度，所述线性同轴光源照射在曲面玻璃工件的平面部分；所述图像采集卡用于采集所述线扫相机获取的曲面玻璃工件平面部分的图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台的当前位置；所述第一计算机通过数据线分别与图像采集卡、运动控制卡及电机、旋转台、载物台位置检测装置连接，用于完成对平面部分检测的控制及平面部分在线缺陷识别；