[发明专利]一种电极驱动机构

说明书

本发明公开了一种电极驱动机构，包括安装有伺服电机的箱体，箱体上位于伺服电机的上方安装有与伺服电机驱动相连的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括丝杆和丝母，丝母固定安装在丝杆座中，丝杆座固定连接有主轴，主轴非接触地套装在丝杆上；箱体前端面固定安装有端板，主轴液密封滑动地穿过端板，该主轴的前端固定连接有用于连接电极夹具的连接法兰，箱体上端安装有用于导向的导轨副和用于测量的光栅尺。本发明移动平稳，能精确地控制主轴的进给量，控制水下电火花形成的深度，满足水下电火花成形装置水下作业的需求。

技术领域

本发明涉及水下电火花成形装置，特别是涉及在水下电火花成形装置中使用的一种电极驱动结构，具体地说是一种电极驱动机构。

背景技术

水下电火花成形装置在核辐照剂量较强的水下工作，以实现核电站堆内构件吊篮筒体与辐板围板组件螺钉修复。电极驱动机构是水下电火花成形装置的关键部件之一，其前端能连接不同的夹具和电极，在电火花控制系统的控制下通过进给运动控制电极电火花形成的深度。

发明内容

本发明发明目的是提供具有控制方便、移动平稳，并能时刻监控进给量的一种电极驱动机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电极驱动机构，包括内部的下方安装有伺服电机的箱体，箱体上在位于伺服电机的上方转动地安装有与伺服电机驱动相连的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括在伺服电机的驱动下旋转的丝杆和螺旋在丝杆上在丝杆的旋转作用力下沿丝杆直线移动的丝母，丝母固定安装在丝杆座中，丝杆座固定连接有主轴，主轴非接触地套装在丝杆上；箱体前端面固定安装有端板，主轴液密封滑动地穿过端板，该主轴的前端固定连接有用于连接电极夹具的连接法兰，箱体上端安装有用于导向的导轨副和用于测量的光栅尺。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的箱体上安装有两个导轨副，两个导轨副对称设置在滚珠丝杆副的两侧；每个导轨副均由一根固定在箱体上端边沿上的直线导轨和滑动设置在直线导轨上的滑块组成；丝杆座两翼的连接板与相应侧的滑块通过螺栓固定相连接；光栅尺安装在光栅尺连接盘上，光栅尺连接盘与箱体固定相连接。

上述的伺服电机通过电机板压装固定在箱体中，该伺服电机的输出轴上安装有小带轮，丝杆的后端固定套装有大带轮，并且丝杆的后端加工有锁紧螺纹和平键槽，平键槽中安装有防止大带轮相对丝杆周向转动的平键，锁紧螺纹螺旋安装有防止大带轮轴向脱出的锁母；大带轮和小带轮间连接有实现驱动力传递的同步带。

上述的丝杆上在位于大带轮的前方穿装有轴承座，轴承座中安装有与丝杆转动支撑配合的轴承，所述的轴承座固定在箱体上部后端加工制有的轴承座腔中。

上述的端板采用螺栓固定安装在箱体的前端，该端板上成型有供主轴穿过的端板孔，端板孔的前端面通过螺栓安装有起密封作用的前密封组件；前密封组件由密封座、密封圈压板和压装在密封座与密封圈压板之间的密封圈组成；主轴的前端依次穿过密封圈压板、密封圈和密封座。

上述的主轴的前端面通过螺栓安装有绝缘环，连接法兰安装在绝缘环上。

上述的主轴上在位于端板的后方套配有后密封组件，后密封组件由小密封环、大密封环和连接小密封环与大密封环之间的密封套组成。

与现有技术相比，本发明的电极驱动机构主要由箱体、伺服电机、滚珠丝杆副、丝杆座、主轴、端板和连接法兰组成；伺服电机能在控制系统的控制下旋转带动滚珠丝杆副，滚珠丝杆副通过丝杆座带动主轴，实现主轴的平移运动。主轴的前端安装有连接法兰，连接法兰可用来安装电极夹具，而电极夹具则用来安装形成水下电火花的电极。主轴在滚珠丝杆副的带动下通过直线平移运动控制电极电火花形成的深度。本发明在箱体上端还安装有导轨副和光栅尺。导轨副能为主轴的移动提供导向作用，保证主轴移动的平稳性，而光栅尺则能将主轴产生的位移量转化为电信号通过信号线传递给控制中心。