[发明专利]一种模组AFFC自动光学检查机

权利要求书

1.一种模组AFFC自动光学检查机，包括底板(1)和固定在底板(1)上的机械手(19)，其特征在于，所述底板(1)的上端右侧固定连接有上料管(4)，所述横板(1)的上端开设有凹槽，所述凹槽内设有横板(5)，所述横板(5)的下端固定连接有矩形管(8)，所述凹槽的槽底处开设有条形滑槽，所述条形滑槽与矩形管(8)滑动连接，所述横板(5)的上端开设有储料槽，所述储料槽内设有限位板(12)，所述限位板(12)的下端通过调整机构与储料槽的槽底处连接，所述底板(1)的右端固定连接有推料气缸(7)，所述推料气缸(7)的输出端贯穿底板(1)的右侧并与横板(5)固定连接，所述上料管(4)的右侧通过连接杆固定连接有摄像头(2)，所述底板(1)的上端右侧通过通槽滑动连接有挡板(6)，所述挡板(6)的左端穿过通槽与横板(5)的左端上侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模组AFFC自动光学检查机，其特征在于，所述调整机构包括开设在储料槽槽底处的安装槽，所述安装槽内设有挡块(14)，所述挡块(14)的上端与限位板(12)固定连接，所述挡块(14)的下端左右两侧边角处均开设有倾斜面，所述安装槽内通过滚动轴承转动连接有第一丝杆(17)和第二丝杆(13)，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(13)相对的一端同轴心固定连接，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(13)的杆壁上均螺纹连接有螺纹套筒(15)，两个所述螺纹套筒(15)的上端均固定连接有三角滑块(16)，且三角滑块(16)的一侧与挡块(14)上的倾斜面接触连接，所述第一丝杆(17)的一端穿过滚动轴承并固定连接有旋钮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种模组AFFC自动光学检查机，其特征在于，所述限位板(12)的左右两端均固定连接有滑块(10)，所述储料槽相对的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与滑块(10)相配合，所述滑槽内设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与凹槽的一侧固定连接，所述弹簧(11)的另一带端与滑块(10)的一侧固定连接，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(13)的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种模组AFFC自动光学检查机，其特征在于，所述矩形管(8)内滑动连接有矩形杆(9)，所述矩形杆(9)的左右两端分别与条形滑槽相对的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种模组AFFC自动光学检查机，其特征在于，所述上料管(4)的上端管口处通过铰链铰接有盖板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种模组AFFC自动光学检查机，其特征在于，所述底板(1)的下端四角处均固定连接有水平调节脚。