[发明专利]一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置

说明书

本发明公开了一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置，包括签笼和设置在隔离墙两侧的压装机架和驱动机架。签笼由链条和主动链轮驱动；压装机架上设有操作手柄，操作手柄通过传动拉索控制驱动机架上的启停感应组件，启停感应元件发送信号至驱动电机的控制机构；驱动机架设有低点感应组件和高点感应元件。不但大幅减轻了工作负荷，而且冲压力度均衡可控，冲压行程精准可控，操作简单方便，监控严密可靠，适应逐级行程变化的冲压工作，筑药质量和工作可靠性提高；压装机架端能够实现无电气操作确保了安全；能够有效减少发射硝的用量。

技术领域

本发明涉及一种吐珠类烟花的生产设备，尤其是完成筑药工序的加工设备。

背景技术

彩珠筒即吐珠类烟花，燃放时从同一纸筒内有规律地发射出多颗(发)彩珠、彩花、声响等效果的烟花产品。纸筒底端口以泥底封闭，若干纸筒并列捆扎为筒饼。本发明所述的筑药工序就是以筒饼为加工单元，完成筒饼内每个纸筒的药物填装压紧的工序。与其他种类的烟花不同，彩珠筒的纸筒不仅轴向尺寸长、径向尺寸小，而且每个纸筒的泥底之上需要依次叠装入多级的药物并依次压紧，每一发效果对应就要装入一级药物，每一级的药物内又包括分层叠置、分别填装的隔离物(木屑)、发射硝和亮珠三层药物。

在现有专利文献中也公开了一些完成上述筑药工序的自动或半自动设备，如公告号为CN201575759U的中国实用新型专利文献公开的“用于组合烟花、吐珠类产品生产的装置”、公开号为CN102192686A的中国发明专利文献公开的“一种吐珠类烟花自动装配机”、公开号为CN109029155A的中国发明专利文献公开的“一种吐珠类烟花的药物填装筑压装置”等，都从不同程度和不同角度反映了彩珠筒筑药工序的现有技术内容，本发明全文引用上述专利文献作为背景技术内容。

现有实际生产中，筑药是通过签笼以人工手动的生产方式进行加工，签笼由若干签杆并列组合而成笼状，签杆数量与筒饼中的纸筒数量对应，各签杆都套在多层限位板的限位孔内，各层限位板之间以软索上下吊接，各层限位板都套在导向立柱上，签笼顶部吊装于拉索一端，拉索另一端通过滑轮引至工位一侧。筑药时，筒饼定位于签笼下方，操作人员在工作台面前，将模板套在筒饼上，模板上设有对应纸筒数量的导向孔，导向孔底端插入纸筒内，然后固定模板，使得模板上的导向孔与上方的签杆一一对应。然后通过导向孔向筒饼的各纸筒内灌入一层药物后，手动扯动拉索升高签笼再放下，签笼在放下过程中，各层限位板之间的以吊接软索松弛，各层限位依次堆叠在模板上；各签杆通过导向孔分别对应冲压各纸筒内的药物，如此依次完成木屑、发射硝(发射硝不能冲压)和亮珠的填装或冲压，即完成了一级药物的筑药。依照上述步骤逐级完成整个彩珠筒的筑药工作。

由上可知，传统的人工手动方式筑药的弊端在于，手动牵拉签笼劳动强度极大；同时签笼行程全靠人工把握，冲压的力度、质量和安全性没有保障。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置，有效减轻劳动强度、保障筑药冲压的力度、质量和安全性。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置，包括装置在导向立柱上的签笼，所述签笼由若干签杆和限位板构成，其特征在于，该装置包括设置在隔离墙两侧的压装机架和驱动机架：

所述签笼顶部吊装于链条的A端，链条的第一导向链轮装置在压装机架的顶部，链条穿过隔离墙通过第二导向链轮牵引到驱动机架上的主动链轮上，链条的B端固定在主动链轮上，主动链轮通过减速机联接驱动电机；

压装机架上设有操作手柄，操作手柄的根部铰接在压装机架上，操作手柄连接传动拉索的E端，传动拉索通过导向轮穿过隔离墙牵引到驱动机架上的启停感应组件，启停感应组件包括摆杆，摆杆一端连接传动拉索的F端，摆杆另一端连接复位簧，对应摆杆设有启停感应元件，启停感应元件发送信号至驱动电机的控制机构；