[发明专利]一种杏子采摘器

说明书

本发明公开一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆、收集斗和收集框，采摘杆右端侧部安装有控制器，电源仓内的第一隔板上安装有蓄电池，齿条端部延伸至动能仓外，齿条端部设为采摘部，移动座与外杆之间的外杆内壁上设有第二导向凹槽，第二导向凸起置于第二导向凹槽，从而移动座在移动过程中能够带动内杆在外杆中往返移动，采摘杆左端套设有轴承，轴承通过合页连接收集斗，出料通孔连通收集管，收集管连通收集框，转盘上均匀分布设有多个卡槽，转盘上配合卡槽设有环状卡板，环状卡板上和卡槽上均设有防撞垫，框体侧部还设有料门。本发明优点有：结构简单，便于收集，劳动强度低和效率高。

技术领域

本发明属于农产品采摘设备技术领域，具体涉及一种杏子采摘器。

背景技术

杏子是一种含水量较高的水果，挂果较密，果皮娇嫩，采摘难度较大。目前，主要还是以手工采摘为主。传统的采摘方式不仅采摘劳动强度大，盛放杏子的过程也会浪费时间，采摘者需弯腰把杏子放到树底下的储存装置里或两只手配合并将杏子装进背在身上的布袋里，在采摘过程中单次采摘手里的杏子不能过多，否则可能会在盛放杏子时杏子滑落地上跌坏杏子或在手里存放太多而挤碎杏子，可见，采摘和放置杏子劳动强度非常大，且受小心翼翼地放置杏子这一环节限制，工作效率难以提高，随着采摘时间的延长，果农体能消耗变大后其工作效率将变得更低；另外，成熟的杏子在采摘时手指用力稍大就会被捏软或捏破，影响杏子的卖相，降低卖价。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、便于收集、劳动强度低和效率高的杏子采摘器。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆、收集斗和收集框，所述采摘杆端部设有收集斗，所述收集斗连通收集管，所述采摘杆为管状，所述采摘杆右端螺纹连接盖体，所述采摘杆右端侧部安装有控制器，所述采摘杆腔内靠近右端端部位置设有第一隔板，所述第一隔板与所述采摘杆右端构成一电源仓，所述电源仓内的所述第一隔板上安装有蓄电池，所述采摘杆腔内靠近左端端部位置设有第二隔板，所述第二隔板与所述采摘杆左端构成一动能仓，所述动能仓内的所述第二隔板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带驱动从动皮带轮，所述从动皮带轮套设在主定位轴上，所述主定位轴固定连接在所述动能仓中的所述采摘杆侧壁上，所述主定位轴上端部套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称置于所述主动齿轮两侧，所述第一从动齿轮套设在第一辅定位轴上，所述第一辅定位轴上与所述第一从动齿轮并列设有第一伞形齿轮，所述第二从动齿轮套设在第二辅定位轴上，所述第二辅定位轴上与所述第二从动齿轮并列设有第二伞形齿轮，所述第一辅定位轴和所述第二辅定位轴均固定连接在所述动能仓中的所述采摘杆侧壁上，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮之间的所述动能仓中的所述采摘杆侧壁上安装有导向座，所述导向座上设有第一导向凹槽，所述导向座上方的所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮之间设有齿条，所述齿条均与所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合，所述齿条与所述导向座相对面上的所述齿条上设有第一导向凸起，所述第一导向凸起置于第一导向凹槽中，从而所述齿条能够在所述导向座上左右移动，所述齿条端部延伸至所述动能仓外，所述齿条端部设为采摘部，所述采摘部包括基座、支撑杆、伸缩杆和卡爪，所述基座中心处安装有伸缩杆，对应的所述基座两侧安装有支撑杆，所述支撑杆端部铰接一组卡爪，所述卡爪相互交错，且对应位置设有长条槽，所述卡爪通过所述长条槽与所述伸缩杆的端部连接，所述卡爪端部设为波浪状，所述伸缩杆包括内杆、外杆、第二驱动电机、螺纹杆和移动座，所述外杆底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端为螺纹杆，所述螺纹杆上套设有内杆，所述内杆与所述螺纹杆接触面之间设有移动座，所述移动座与所述螺纹杆螺纹连接，所述移动座与所述外杆之间的所述移动座侧壁上设有第二导向凸起，所述移动座与所述外杆之间的所述外杆内壁上设有第二导向凹槽，所述第二导向凸起置于所述第二导向凹槽，从而所述移动座在移动过程中能够带动所述内杆在所述外杆中往返移动，所述采摘杆左端套设有轴承，所述轴承通过合页连接收集斗，所述收集斗包括L形平衡块、撑口环和网兜，所述L形平衡块始终保持垂直状，所述L形平衡块左上端固定垂直连接撑口环，所述撑口环与所述采摘部相互对应，所述撑口环与所述L形平衡块之间设有网兜，所述网兜底端位置的所述L形平衡块上设有出料通孔，所述出料通孔连通收集管，所述收集管连通收集框，所述收集框包括框体、背带和转盘，所述框体侧部设有背带，所述框体顶部设有固定杆，所述固定杆端部倾斜设置，且在端部套设有转盘，所述转盘上均匀分布设有多个卡槽，所述转盘上配合所述卡槽设有环状卡板，所述环状卡板上和所述卡槽上均设有防撞垫，所述框体侧部还设有料门。