[发明专利]一种凹形零件的整理上料机器人

权利要求书

1.一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座(1)，其特征在于：所述基台座(1)上左部、右部均固装有两个外圆环架(4)，每个外圆环架(4)中心均设有圆盘架(6)，每个外圆环架(4)与对应的圆盘架(6)之间均设有将二者相连的前挡板(3)，每个外圆环架(4)的内圆弧面与对应的圆盘架(6)外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：每个内圆弧架(5)后端均连接有连接柱(12)，每个连接柱(12)后端均连接有圆轮(11)，每个圆轮(11)的圆弧面上均均布有4个间槽(11a)；每个圆轮(11)的左侧旁均设有中心杆(9)，每个中心杆(9)前部均安装有与对应的4个间槽(11a)相适配的摇杆(14)，每个中心杆(9)中部均安装有带轮(15)；两个带轮(15)之间设有以X交叉形式将二者异向传动相连的绳带(16)；两个中心杆(9)中的任意一根中心杆(9)连接有电机(8)。

3.根据权利要求2所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：每个外圆环架(4)的上部连通有进料通道(7)，每个外圆环架(4)的下部连通有下料总道(2)，每个外圆环架(4)前端面上均设有两个贯通槽(4a)，两个贯通槽(4a)分别与进料通道(7)、下料总道(2)相连通；所述内圆弧架(5)的前端面上均均布有四个凹形的筛选槽(5a)，所述圆盘架(6)前端面上开有直线槽(6a)。

4.根据权利要求3所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：所述下料总道(2)的下部轨迹均呈弧形，下料总道(2)下部在靠近基台座(1)中心一侧均设有通口(2a)，基台座(1)上端在两个通口(2a)之间区域固装有两块侧限位板(10)，每块侧限位板(10)上均设有通槽(10a)；两个通口(2a)的前侧方、后侧方均设有固装在基台座(1)上的气缸(13)。

5.根据权利要求4所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：所述基台座(1)上焊接有将电机(8)固装的垫台；两个中心杆(9)均通过轴承座安装在基台座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：进料通道(7)与对应的下料总道(2)之间对应的角度间隔为90度。