[发明专利]一种导航系统的解码和精确授时方法有效
申请号: | 201910348675.8 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110083049B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李新飞;陈忠言;袁利毫;昝英飞;国岩;吴昌楠;李桐;廖德辉;吴朝晖;黄福祥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G04G7/00 | 分类号: | G04G7/00;G04R20/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航系统 解码 精确 授时 方法 | ||
1.一种导航系统的解码和精确授时方法,其特征在于,具体的实现步骤为:
步骤1.使用EPLD编程解码技术将RS-422接口接收的B码信号解码和精确授时,每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算,每秒得到50个位移脉冲;
步骤2.将每秒50个位移脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号,第一个74LS164的数据端接收B码信号;
步骤3.将第三个74LS164至第七个74LS164的部分引脚分别连接到第一个74LS374至第三个74LS374的输入端,作为时位、分位、秒位;所述的时位、分位、秒位的端口连接关系为:将第三个74LS164的Q7和第四个74LS164的Q0连接到第一个74LS374的输入端D2、D3作为十时位;第四个74LS164的Q2、Q3、Q4、Q5连接到第一个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为时位;第五个74LS164的Q0、Q1、Q2连接到第二个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十分位;第五个74LS164的Q4、Q5、Q6、Q7连接到第二个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为分位;第六个74LS164的Q1、Q2、Q3连接到第三个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十秒位;第六个74LS164的Q5、Q6、Q7和第七个74LS164的Q0连接到第三个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为秒位;
步骤4.将代表“时”的74LS374和代表“秒”的74LS374的输出端口相连,并与代表“分”的74LS374输出端口连接到2组74LS245中,输出到CPU;
步骤5.将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频,将得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数,输出实时的毫秒数;
步骤6.将5MHz信号分别输入到2组74LS164的时钟端口中,一组74LS164的输入信号为1PPS信号,其Q1端口的输出信号和1PPS信号相“与”输出1s信号;另一组74LS164的输入信号为B码信号,其Q3端口的输出信号输入到另一个74LS290的CP0端,采用之前得到的1s信号作为其复位端的输入信号,在其Q0端口输出40Hz的信号。
2.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法,其特征在于:步骤1所述的每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号为,B码信号每来一次上升沿,经过74LS123后,输出周期为10ms、宽度为4ms的矩形波信号。
3.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法,其特征在于:步骤2所述的7个级联74LS164,前一个74LS164的Q7输出端与后一个74LS164的输入端相连接;将每个74LS164的两个数据端连接到一起,B码信号输入到第一个74LS164的数据端。
4.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法,其特征在于:步骤4的具体内容为将1PPS信号输入到代表时分秒的3组74LS374的时钟端口,再将第一组代表“时”的74LS374的输出信号O0至O7与第三组代表“秒”的74LS374的输出信号O0至O7对应连接,并与第二组代表“分”的74LS374的信号输入到2组74LS245中供CPU读取。
5.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法,其特征在于:步骤5的具体内容为,第一个74LS290的CP1端接收5MHz的信号,并进行五分频,再将每个74LS290的Q3端连接至下一个74LS290的CP0端进行二分频,第二、第三和第四74LS290的Q0端连接到自身的CP1端进行五分频,由最后一个74LS290的Q3端输出1000Hz的信号输入到2组74LS393中,由第一个74LS393的A1端输入,每个74LS393的1QD端连接至自身的A2端,第一个74LS393的2QD端连接到第二个74LS393的A1端,所计数的16组输出信号锁存到2组74LS244中供CPU读取。
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