[发明专利]一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端

说明书

本发明提供了一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2)获得的测量信息，所述的船位测量系统(2)包括GNSS板卡(21)和GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)，所述的移动通信系统(3)包括移动通信板卡(31)和移动通信天线(32)。本发明的用于无人船艇测试的可移动数据采集终端采用低功耗设计，可长时间稳定运行，可实时测量待测试无人船艇真实的高精度位置信息、时间信息、艏向信息、运动方向及速度信息。

技术领域

本发明无人船艇测试属于技术领域，具体涉及一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端。

背景技术

近年来无人船艇技术快速发展，已有一些厂商研发出成型号的无人船艇，但是对于这些无人船艇的航行性能、控制算法和自主能力却缺乏一个统一、公正的评价方法。作为新兴服务产业，目前世界上无人船艇测试场寥寥无几，也没有查询到适用于无人船艇监测的集成设备的信息。为了满足测试期间岸基中心指令传输需要，在测试期间能够获得最实时和公正的无人船艇数据，通过独立、可靠的第三方集成终端进行监测是十分必要的。

现有技术没有设计出一套可以应用于无人船艇测试用途的数据采集终端方案。现有用于汽车驾驶员考试的仪器等可以对物体进行位置追踪，但受限于目标使用场景，其功能单一，防护等级低，无法根据无人船艇测试需要传输特定的测试数据和指令信息，无法满足无人船艇专有测试的需求。本发明可以在覆盖移动网络信号的海域中使用，以较高的速率与测试中心进行数据通信，进行高精度定位，而且具备防水防尘、可拆卸移动的特点。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，采用低功耗设计，可长时间稳定运行，可实时测量待测试无人船艇真实的高精度位置信息、时间信息、艏向信息、运动方向及速度信息，并回传测试中心服务器，同时为无人船艇提供与测试中心服务器间通信渠道，满足多样化的无人船艇测试需求。

本发明的具体技术方案是一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，

所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2)获得的测量信息，筛选分析编码后通过移动通信系统(3)传送至测试中心服务器(6)或通过串口输出给无人船艇；对接收到的岸基指令进行解码执行或通过串口输出给无人船艇；对无人船艇通过串口输入的数据进行筛选分析编码后通过移动通信系统(3)传送至测试中心服务器(6)，连接电池(5)或外部电源后可为整个终端供电，

所述的船位测量系统(2)包括GNSS板卡(21)和GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)，所述的GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)应平行或垂直于无人船艇艏向固定，在接收到来自GPS、北斗、Glonass或Galileo卫星导航系统以及SBAS广域差分增强系统的电文后，经GNSS板卡(21)解算得出无人船艇当前所在高精度位置信息、时间信息、运动方向及速度信息，所有信息将发送给核心板(1)，

所述的移动通信系统(3)包括移动通信板卡(31)和移动通信天线(32)，用于通过移动网络连接核心板(1)和测试中心服务器(6)，进行双向高速低延时数据传输。

更进一步地，还包括电池(5)，所述的电池(5)与核心板(1)相连，经由核心板(1)为包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)的整个终端供电。

更进一步地，所述的核心板(1)的主芯片采用基于ARM Cortex-M内核的STM32系列32位嵌入式微控制器。