[发明专利]自动驾驶系统

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，其中，具备：

物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标在地图上的位置亦即物标位置；

车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；

地图上相对关系取得部，基于所述物标位置以及所述车辆位置，来取得由所述车载传感器检测出的所述物标与所述车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；

检测相对关系取得部，基于所述车载传感器的检测结果，来取得由所述车载传感器检测出的所述物标与所述车辆的相对关系亦即检测相对关系；

地图精度评价部，基于所述地图上相对关系以及所述检测相对关系，来评价所述地图信息的地图精度；以及

自动驾驶允许部，基于所述地图精度的评价结果，来允许使用所述地图信息的自动驾驶控制，

所述自动驾驶系统还具备对所述物标的种类进行识别的物标种类识别部，

在由所述车载传感器检测到多个所述物标的情况下，所述地图上相对关系取得部根据所述物标的种类来对作为取得所述地图上相对关系的对象的种类的所述物标亦即对象物标进行选择，并取得所述对象物标与所述车辆的所述地图上相对关系。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，还具备：

物标种类识别部，识别所述物标的种类；和

评价权重数据库，将与所述地图精度评价部对地图精度的评价的影响度对应的评价权重和所述物标的种类建立关联地存储，

所述地图精度评价部基于所述物标的种类来取得所述评价权重，并基于所述评价权重来评价所述地图精度。