[发明专利]一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置在审
| 申请号： | 201910348774.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109986545A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈建国;庞禹韬;贺磊盈;张玉冬;卢建明;季寿宏;张嵘;钱济人 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;浙江浙能天然气运行有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预紧 安装板 驱动机械 预紧装置 传动绳 可转动 种绳 导向轮 绳驱动机器人 安装板表面 螺栓 调节方便 可滑动地 螺纹啮合 基板 移动 | ||
1.一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：该装置包括固定在基板(1)上的预紧块安装板(8-1)、可转动地定位在预紧块安装板上的第一导向轮、可滑动地定位在预紧块安装板上的预紧块(8-2)、可转动地定位在预紧块上的第二导向轮、用于推动预紧块沿着预紧块安装板表面移动的调节机构；所述调节机构包括固定在预紧块安装板上的连接块(8-1-6)、设置在预紧块上的调节孔(8-2-7)、可转动地定位在连接块上并与调节孔螺纹啮合的调节螺栓(8-3)。
2.根据权利要求1所述的一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：所述预紧块安装板上设有滑槽(8-1-8)，预紧块上设有与滑槽配合的滑块(8-2-8)；所述调节螺栓的长度方向平行于滑槽的长度方向。
3.根据权利要求2所述的一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：所述滑槽的长度方向垂直于基板；所述第一导向轮的转动轴线与第二导向轮的转动轴线互相平行并且还平行于基板的平面。
4.根据权利要求3所述的一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：所述第一导向轮包括垂直固定在预紧块安装板上的第一支撑轴(8-1-2)以及可转动地定位在第一支撑轴上的第一轴套(8-1-5)；所述第二导向轮包括垂直固定在预紧块上的第二支撑轴(8-2-2)以及可转动地定位在第二支撑轴上的第二轴套(8-2-5)。
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