[发明专利]一种培养皿传送机构

权利要求书

1.一种培养皿传送机构，其特征在于，包括用于放置培养皿的旋转堆垛装置，用于旋转所述旋转堆垛机构的旋转装置，用于将培养皿从所述旋转堆垛装置下部将培养皿输出的传输装置，所述旋转堆垛装置包括多个成中心对称且位于外侧的用于放置培养皿的堆垛槽，所述堆垛槽包括形成约束培养皿且对于培养皿只具有上下自由度的多根立柱，所述旋转堆垛装置通过旋转圆盘安装在所述旋转装置上，所述旋转盘具有多个下落培养皿的半封闭通孔，所述半封闭通孔的外侧具有通过所述传输装置将培养皿输出的缺口，所述传输装置包括传输座及传输动力源。

2.根据权利要求1的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述旋转堆垛装置包括上顶板、下顶板，安装在所述上顶板和所述下顶板之间的立柱，所述上顶板和所述下顶板外缘设置有多个成中心对称分布且位于所述上顶板和所述下顶板外缘的、用于通过培养皿的上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔，所述立柱围绕所述上顶板半封闭孔或所述下顶板半封闭孔的中心轴形成用于容纳所述培养皿的半封闭通道，所述半封闭通道和所述上顶板半封闭孔以及所述下顶板半封闭孔一一对应，所述存储机构成中心对称分布，所述上顶板和所述下顶板形状一致且对应设置，所述上顶板半封闭孔和所述下顶板半封闭孔形状一致且对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述培养皿外缘为圆形，所述上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔为圆形，所述半封闭通道为圆形，所述上顶板半封闭孔或下顶板半封闭孔或所述半封闭通道形成的圆弧角度大于180度。

4.根据权利要求2所述的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述培养皿外缘为方形，所述上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔为方形，所述半封闭通道为方形。

5.根据权利要求2所述的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述培养皿外缘与形成所述半封闭通道的所述立柱外缘相切或存在空隙。

6.根据权利要求2所述的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述半封闭通道包括至少3根立柱构成。

7.根据权利要求1的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述旋转装置包括上部安装有具有与所述堆垛槽一一对应的所述半封闭通孔的旋转盘，所述旋转盘通过旋转部件与旋转动力源直接或间接联结，所述半封闭通孔内侧孔壁与所述培养皿外侧形状配合，外侧孔壁为所述培养皿传送过程中最大尺寸，所述旋转盘底部还设置有用于托住所述培养皿的底托结构，所述底托结构底部有用于伸缩且输出所述培养皿的横槽。

8.根据权利要求1的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述传输装置包括用于控制所述培养皿输出方向的传输槽，用于勾住所述培养皿一侧且将所述培养皿拉出的伸缩部件，以及与所述伸缩部件相联的传输动力源。

9.根据权利要求1的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述培养皿传送机构还包括用于夹紧所述培养皿的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧爪和与所述夹紧爪相联的夹紧动力源。

10.根据权利要求1的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括用于检测所述堆垛槽中留存的所述培养皿数量的检测装置，所述检测装置包括安装在所述传送装置上的可调节朝向的门型探测结构，所述门型探测结构包括两侧的立板，联结在两侧所述立板之间的横板，所述立板上部有弧形通槽，所述横板的上部有转动轴，下部有安装在所述弧形通槽的轴，所述轴外侧有将所述横板紧固在所述立板上的紧固件，所述横板上安装有传感器，所述转动轴为所述弧形通槽的圆心。