[发明专利]一种用于除草的具有收集功能的AI机器人

说明书

本发明涉及一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体、控制器和移动机构，所述主体的一侧设有除草机构和收集机构，所述除草机构包括升降组件、连接杆、连接板和除草组件，所述升降组件包括第二电机、凸轮、滚轮和竖杆，所述除草组件包括驱动单元、第一刀片、第二刀片、固定板和限位单元，所述驱动单元包括第一电机、转盘和传动杆，所述收集机构包括收集盒、气泵、连接管、调节组件和吸头，该用于除草的具有收集功能的AI机器人，通过除草机构调节除草组件的高度，然后由除草组件对草地进行修剪，使用便捷，灵活程度更高，不仅如此，通过收集机构对除草过程中产生的草屑进行收集，无需用户在除草后清理草地，减少了用户的麻烦，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种用于除草的具有收集功能的AI机器人。

背景技术

人工智能(AI)是研究、开发用于除草的具有收集功能的AI机器人模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

现有的除草机需要人工操作，难以控制刀片的高度，修剪过后的草地难以达到预想的效果，不仅如此，现有的除草机在割草时容易导致草屑飞溅，给用户带来不便，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于除草的具有收集功能的AI机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体、控制器和移动机构，所述移动机构设置在主体的下方，所述控制器固定在主体的上方，所述主体的一侧设有除草机构和收集机构，所述控制器内设有PLC；

所述除草机构包括升降组件、连接杆、连接板和除草组件，所述升降组件设置在主体内，所述主体的一侧设有开口，所述连接杆的一端与升降组件连接，所述连接板与开口平行设置，所述连接杆的另一端穿过开口与连接板固定连接，所述连接板与除草组件连接；

所述升降组件包括第二电机、凸轮、滚轮和竖杆，所述第二电机固定在主体的与开口垂直的一侧的内壁上，所述第二电机与凸轮传动连接，所述竖杆竖向设置在凸轮的上方，所述滚轮与竖杆的底部连接，所述滚轮与凸轮抵靠，所述连接杆与竖杆固定连接，所述第二电机与PLC电连接；

所述收集机构包括收集盒、气泵、连接管、调节组件和吸头，所述收集盒固定在主体内的底部，所述气泵与收集盒固定连接，所述气泵的与收集盒的连接处设有滤网，所述连接管的一端与收集盒的远离气泵的一侧连通，所述主体的靠近开口的一侧的上方设有通孔，所述连接管的另一端穿过通孔与吸头连通，所述调节组件与吸头传动连接，所述气泵与PLC电连接。

作为优选，为了便于修剪草地，所述除草组件包括驱动单元、第一刀片、第二刀片、固定板和限位单元，所述固定板水平固定在连接板的远离主体的一侧，所述驱动单元与固定板连接，所述驱动单元与第一刀片传动连接，所述第二刀片与固定板的远离连接板的一端固定连接，所述第一刀片与第二刀片贴合，所述限位单元设置在第一刀片与第二刀片之间。

作为优选，为了驱动第一刀片来回移动，所述驱动单元包括第一电机、转盘和传动杆，所述第一电机固定在固定板的上方，所述第一电机与转盘的下方的中心处传动连接，所述传动杆的一端与转盘的上方的远离圆心处铰接，所述传动杆的另一端与第一刀片的靠近主体的一端铰接，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制第一刀片的移动方向，所述限位单元包括凹槽和限位块，所述凹槽设置在第一刀片的下方，所述限位块固定在第二刀片的上方，所述限位块设置在凹槽内，所述凹槽与限位块滑动连接。