[发明专利]一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法

说明书

本发明涉及一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法，包括履带式移动平台、平行四边形升降装置、作业装置和浇灌装置。履带式移动平台作为机器的移动载体，用于固定平行四边形升降装置和浇灌装置以及减少机器行进中的颠簸振动；平行四边形升降装置对不同工位下的作业装置进行横向和纵向上的位移，切换不同的工作状态；作业装置悬置于履带式移动平台末端，实现挖坑、排肥、混肥、回填作业；浇灌装置用于对果树进行定量浇灌作业。该机器实现了快速挖坑、自动排肥、均匀混肥、精准回填、定量浇灌的多功能自动化作业模式，其操作简便，工作效率高，节省了大量人力物力，提高了果树成活率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法，实现了果树栽植过程中挖坑、排肥、混肥、回填、浇灌的自动化作业。

技术背景

我国林果产业发展势头迅猛，但是果树重茬、换茬等栽培面临的土传病害日益突出，造成巨大经济损失。为此，果树种植前，树穴土须施入菌肥并与其掺混均匀，从而极大地改善土壤质量，有效抑制土传病害发生，提高果树产量。再者，随着果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园栽植机械化、自动化重要性日益突显。我国果园栽植机械研究起步较晚，特别是果园管理农艺需求发生了新变化，高效、省力的果园栽植装备与技术缺乏，导致该环节用工量多、劳动强度大，作业效率低。

经对现有技术文献检索发现，中国发明专利“一种挖坑装置”，申请号201710415386.6，该机器以挖坑作业为主，不具备排肥、混肥、回填、浇灌作业功能，功能单一，效率较低；中国发明专利“一种原位挖坑混肥回填一体机及其工作方法”，申请号201710178197.1，该机器虽然实现了挖坑、混肥、回填等多个作业功能，但是需要人工移动，多次启动发动机，不能实现自动排肥、自动浇灌，机器较为笨重，自动化水平不高。

因此针对果树栽植过程中作业模式单一，自动化程度低等问题，迫切需要发明一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法，以实现自动化挖坑、排肥、混肥、回填、浇灌等多元化作业，节省果树栽植过程中的大量劳动力，提高果树成活率。

发明内容

针对现有果树栽植机器功能单一、移动笨重、自动化水平低等问题，发明了一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法，以实现自动化挖坑、排肥、混肥、回填、浇灌等多元化作业，节省劳动力，提高果树成活率，促进林果产业发展。

本发明一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机所采用的技术方案：包括履带式移动平台、平行四边形升降装置、作业装置和浇灌装置。所述的履带式移动平台作为机器的移动载体，用于固定其他装置以及减少机器行进中的颠簸振动；所述的平行四边形升降装置对不同工位下的作业装置进行横向和纵向上的位移，切换不同的工作状态；所述的作业装置悬置于履带式移动平台末端，实现挖坑、排肥、混肥、回填作业；所述的浇灌装置用于对果树进行定量浇灌作业。

所述的履带式移动平台，包括操纵箱、发动机、电源、液压泵、减速箱、机架；所述的操纵箱布置在移动平台的外边缘，便于作业人员控制履带式移动平台的换挡、启停、转向以及作业装置和浇灌装置的运行；所述的发动机固定在移动平台机架最前端，为履带式移动平台的行进和液压泵提供源动力；所述的电源固定在机架前侧右部，为电机与水泵提供电能；所述的液压泵固定在机架前侧左部，其输入轴通过皮带与发动机输出轴连接，将发动机提供的机械能转换为液压缸、液压马达等液压执行元件所需的液体压力能；所述的减速箱固定在机架前侧中部，其输入轴通过皮带与发动机输出轴连接，将发动机转轴的转速和扭矩进行匹配和传递，保障了履带式移动平台的行进需求；所述的机架用于固定平行四边形升降装置和浇灌装置以及对树苗、肥料的放置。