[发明专利]一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法

说明书

本发明公开了一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。该检测方法，通过获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。

技术领域

本发明涉及车用旋钮换挡器挡位检测方法，具体是指一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法。

背景技术

当今市场，电子换挡器已经取代机械拉锁式换挡器成为汽车主流换挡系统的一部分，换挡系统由GSM(电子换挡器)与变速箱(内含集成式TCU)组成。其中，TCU(自动变速箱控制单元)集成在变速箱体上，仅负责变速器本体控制。GSM主要负责挡位检测、显示和P、R、N、D挡切换控制。TCU与GSM之间采用CAN(控制器局域网络)通信，减少中间线束。对于新能源车辆，VCU(整车控制器)则代替TCU判断执行挡位操作。其电子换挡器系统控制结构图，如图1所示。

电子换挡器主要分为旋钮式换挡器、怀挡式换挡器、按键式换挡器、拨杆式换挡器四大类。旋钮换挡器是驾驶员操作换挡旋钮，旋转的不同角度代表不同挡位，旋钮轴心处集成磁铁，与旋钮形成一体，磁铁下方采用的是角度传感器芯片，磁铁与传感器芯片的间距一般为2mm-5mm，角度传感器检测芯片周边的磁力线角度变化。多数电子换挡器采用单点型的霍尔开关，应用较为简单，成本低。角度传感器内部集成两路独立的角度霍尔传感器，只要两路信号输出不一致，即报故障，完善安全冗余设计。

目前，旋钮换挡器产品布置简单方便，磁铁和传感器芯片为一体识别驾驶员旋转的角度变换。但不同产品间存在磁铁装配公差、充磁误差、传感器引脚焊接误差、磁铁与传感器距离不一致的问题，再加之磁铁和传感器本身误差原因，均可能影响换挡器判挡。

虽然可通过传感器芯片读取旋转角度值，但不同产品间磁铁装配公差、充磁误差、传感器芯片引脚焊接误差、磁铁与传感器距离，再加之磁铁和传感器本身的误差，会导致换挡器P、R、N、D挡切换错误。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，通过获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。

本发明的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。

本发明中，该检测方法包括如下步骤：

步骤1：上电后，检测旋钮换挡器是否连接CAN卡，通信是否正常，选择旋钮换挡器测试样件对应车型及总成零件号；

步骤2：若通信正常，扫描GSM条形码，上位机读取GSM零件号、硬件版本号、软件版本号，若与本次测试版本一致，则进入步骤3，否则上位机报错，结束本次下线自学习和挡位检测；

步骤3：控制机械手运动到左侧极限位置，读取角度值A，角度值A与储存的左极限角度范围比对，若角度值A在左极限角度范围内，将自学习标定的左止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“左自学习”灯为绿色；若角度值A不在左极限角度范围内，上位机“左自学习”灯为红色；

步骤4：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；

步骤5：控制机械手运动到右侧极限位置，读取角度值B，角度值B与储存的右极限角度范围比对，若角度值B在右极限角度范围内，将自学习标定的右止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“右自学习”灯为绿色；若角度值B不在右极限角度范围内，上位机“右自学习”灯为红色；

步骤6：控制机械手运动到左侧，读取CAN总线信号是否为P挡；