[发明专利]一种全自动针刺采胶机

说明书

本发明公开了一种全自动针刺采胶机，包括：用于固定在橡胶树的轨道机架；可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能，实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组，可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业，以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业，可大幅度降低采胶操作技术难度，避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，增强割胶机械采收胶实际应用效果。

技术领域

本发明涉及胶乳采集技术领域，特别涉及一种全自动针刺采胶方法与装置。

背景技术

天然橡胶为世界四大工业原料之一，广泛应用于交通运输、机械制造、农业等领域，是我国重要的战略物资。天然橡胶由取自橡胶树中的胶乳经过一定工序加工而成，胶乳的采集方式为切割橡胶树皮使胶乳由树皮中的乳管排出，随后进行收集，这一步骤称为割胶。目前，天然橡胶仍主要依赖人工割胶，割胶成本占生产成本的70％以上，近年来天然橡胶价格持续低迷，导致大量割胶工人转行转业，无人割胶现状凸显，为解决割胶工人用工荒难题，实现采胶机械自动化是橡胶行业今后发展的必然趋势。

目前大部分的割胶方式为以一定角度在橡胶树上沿螺旋线走向切割橡胶树树皮，因操作技术难度高，导致以此种方式研发的割胶机械应用效果难以达到生产要求，多数机器存在树皮切割过深或过浅，仿形效果不佳，作业精度不足等问题。不仅如此，因橡胶树树皮切割量(耗皮量)大，导致单棵树可割胶次数减少，一定程度上降低了橡胶树的利用效率。

综上所述，如何大幅度降低采胶操作技术难度，避免其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全自动针刺采胶机，降低了采胶操作技术难度，保证了作业精度，而且还能实现自动施药、采胶及集胶功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动针刺采胶机，包括：

用于固定在橡胶树的轨道机架；

可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；

设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。

优选地，所述轨道机架包括沿所述橡胶树周向设置的轨道，所述轨道设置有滑轮导向槽，所述移动搭载平台设置有与所述滑轮导向槽配合的导向轮。

优选地，所述轨道的内侧壁设置有内齿轮环，所述移动搭载平台设置有与所述内齿轮环配合的齿轮驱动组件。

优选地，所述移动搭载平台包括三轴运动平台，所述三轴运动平台包括：

用于竖直移动的Y轴移动平台；

用于在水平方向沿所述橡胶树的切向移动的X轴移动平台；

用于在水平方向沿所述橡胶树的径向移动的Z轴移动平台，所述针刺采胶系统设置于所述Z轴移动平台的移动部件；

所述X轴移动平台设置于所述Y轴移动平台的移动部件，所述Z轴移动平台设置于所述X轴移动平台的移动部件，或者，所述Y轴移动平台设置于所述X轴移动平台的移动部件，所述Z轴移动平台设置于所述Y轴移动平台的移动部件。

优选地，所述Y轴移动平台和所述X轴移动平台为丝杆滑台；所述Z轴移动平台为电动推杆；

所述Y轴移动平台包括Y轴丝杠组件和与其配合的Y轴驱动电机；

所述X轴移动平台包括X轴丝杠组件和与其配合的X轴驱动电机；