[发明专利]移动设备中的三相机对准

说明书

一种三相机对准系统，包括具有第一固定变焦的第一相机模块；具有第二固定变焦的、耦合到所述第一相机模块的第二相机模块，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块进行校准；以及具有第三固定变焦的、耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个的第三相机模块，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。

技术领域

本公开涉及数码摄影，更特别地涉及移动设备中的三相机模块的对准和无需使用光学变焦透镜来实现光学变焦。

背景技术

在移动设备中的双相机实施例使用Z方向信息以便校准相机和预限定视差与Z距离之间的关系。将三相机引入双相机实施例可以使用与双相机校准不同的校准方法。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种三相机对准系统，包括具有第一固定变焦的第一相机模块；具有第二固定变焦的、耦合到所述第一相机模块的第二相机模块，其中将所述第二相机模块相对于所述第一相机模块进行校准；以及具有第三固定变焦的、耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个的第三相机模块，并且其中所述第三相机模块基于沿极线(epipolar line)的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。

在另一个实施例中，提供了一种三相机对准方法，包括校准具有第一固定变焦的第一相机模块和具有第二固定变焦的第二相机模块；将具有第三固定变焦的第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块进行块匹配，其中所述块匹配基于极线；以及将所述第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和所述第二相机模块对准。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的系统图；

图2是根据本公开的一个实施例的示出三相机布局的系统图；

图3示出了主相机模块和第二相机模块之间的旋转和偏移；

图4是根据本公开的一个实施例的示出立体视觉布局的系统图；

图5描绘了根据本公开的一个实施例的在校准系统中和在三相机模块中的聚焦窗口。

图6是根据本公开的一个实施例的一组用于三相机布局的选项；

图7是根据本公开的一个实施例的三相机对准的示例流程图。

具体实施方式

以下列出的实施例仅用于说明该装置和方法的应用，而不是限制范围。对该装置和方法的等同形式的修改应归入权利要求的范围内。

贯穿以下说明书和权利要求使用的某些术语用于指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解的是，不同的公司可以通过不同的名称来指代部件和/或方法。本文无意分区名称不同但功能并非不同的部件和/或方法。

在以下讨论和权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放式的方式使用，因此应该被解释为“包括，但不限于…”。此外，术语“耦合”或“耦合(第三人称)”旨在表示间接或直接的连接。因此，如果第一设备与第二设备耦合，则该连接可以通过直接连接或通过经由其他设备和连接的间接连接来实现。

图1描绘了与具有三相机的系统结合使用的示例电子系统。电子系统100可以是用于执行软件的计算设备，所述软件与图7所示的过程(process)700的一个或多个部分或步骤，或部件和过程的操作相关联。电子系统100可以是嵌入式计算机、个人计算机或移动设备(例如平板电脑、笔记本电脑、智能电话、PDA，或其他具有嵌入或耦合到其中的一个或多个处理器的触摸屏或电视)，或任何其他类型的计算机相关的电子设备。