[发明专利]一种电动门陀螺仪导航装置

说明书

本发明涉及电动门陀螺仪导航装置技术领域，尤其为一种电动门陀螺仪导航装置，包括测量门体，所述测量门体的端部固定设有装饰头，所述测量门体的内部从上到下依次连接有二个横梁，二个所述横梁的端部固定连接在测量门体相对的侧壁上，所述测量门体内部的底部中心处固定设有调节平衡装置，所述调节平衡装置包括底板、底壳、第一电机、第一主动齿轮、第一电池、第二电池、第二电机、第二主动齿轮、陀螺仪和主控板，所述底板的底部固定连接在测量门体内部的底部中心处，所述底板的端面上固定设有底壳，所述底壳远离底板上固定设有主控板。本发明通过设置能够减少路面的磁铁，不用破坏路面，降低了施工要求，而且不受地面环境影响。

技术领域

本发明涉及电动门陀螺仪导航装置技术领域，具体为一种电动门陀螺仪导航装置。

背景技术

目前市场上的无轨伸缩门导航系统都是地面打磁铁，然后利用并排的多个干簧管感应磁铁的位置有没有偏移，如果感应到偏移，通过调速左右电机的转速进纠偏，这种纠偏方式会破坏地面，有些环境无法安装磁铁(例如玻璃上)，对安装人员要求有一定的施工能力，产品安装要求较高，地面凹凸不平也会影响产品的纠偏情况，安装好磁铁后，磁铁会吸住金属物，如果不定期清理，有可能金属物会卡到链轮上，引起电机堵转等问题，因为伸缩门大部分为工厂大门使用，车辆进出较多，磁铁经常被碾压后就会破碎，久而久之，部分磁性减弱，引起纠偏不正常。而导航器要求地面较为平整，斜坡较大的路面无法安装导航器，导航器通常离地15MM，地面上有杂物时有可能会损坏导航器。

综上所述，本发明提出一种电动门陀螺仪导航装置来改善目前存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动门陀螺仪导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动门陀螺仪导航装置，包括测量门体，所述测量门体的端部固定设有装饰头，所述测量门体的内部从上到下依次连接有二个横梁，二个所述横梁的端部固定连接在测量门体相对的侧壁上，所述测量门体内部的底部中心处固定设有调节平衡装置，所述调节平衡装置包括底板、底壳、第一电机、第一主动齿轮、第一电池、第二电池、第二电机、第二主动齿轮、陀螺仪和主控板，所述底板的底部固定连接在测量门体内部的底部中心处，所述底板的端面上固定设有底壳，所述底壳远离底板上固定设有主控板，所述主控板远离底壳的端面上固定设有陀螺仪，所述陀螺仪的右上侧并且位于主控板上设有第二电池，所述第二电池的右侧并且位于主控板上设有第一电池，所述底壳的内部固定设有第一电机和第二电机，所述第一电机的驱动端贯穿底壳的右侧壁并且固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮对应设有从动齿轮，所述从动齿轮的右侧固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁套接有传动轴承，所述传动轴承固定设置在测量门体上，所述传动轴通过传动轴承延伸至测量门体的外部并且固定连接有主齿轮，所述主齿轮对应设有副齿轮，所述副齿轮固定设置在驱动轴的中间位置，所述副齿轮的左侧并且位于驱动轴的端部连接有驱动轴承，所述驱动轴承固定连接在测量门体的外部，所述副齿轮的右侧并且位于驱动轴的端部连接有机头轮，所述机头轮上方对应设有机头罩，所述机头罩固定连接在测量门体的外部，所述第二电机的驱动端贯穿底壳的左侧壁并且固定连接有第二主动齿轮。

优选的，所述测量门体与装饰头连接方式为螺纹连接并且为可拆装组合。

优选的，所述第一电池与第二电池为可充电电池，所述主控板上固定设有USB充电口和控制开关。

优选的，所述第一电机和第二电机的型号为42减速机，所述第一电机和第二电机的驱动端相背离设置。

优选的，所述第一主动齿轮与从动齿轮连接方式以及主齿轮与副齿轮连接方式均为齿合连接，所述传动轴与传动轴承连接方式以及驱动轴连接驱动轴承方式均为转动连接。

优选的，所述第二主动齿轮上的连接结构与第一主动齿轮上的连接结构相同，所述机头轮设置四个并且两两对称在测量门体相对的侧壁上，四个机头轮对应设有四个机头罩。