[发明专利]用于要应用于图像数据的模糊程度的方法、设备和系统有效
申请号: | 201910349850.5 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110443744B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 约翰·尼斯特伦;袁嵩;比约恩·阿多 | 申请(专利权)人: | 安讯士有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;H04N5/232;G06F21/62 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 姜香丹;康泉 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 应用于 图像 数据 模糊 程度 方法 设备 系统 | ||
1.一种计算机实现的方法,用于确定要应用于图像的隐私区域(110)中的图像数据的模糊程度(502),所述图像描绘场景(100)并由图像捕获设备(200)捕获,所述方法包括以下步骤:
接收(S702)与所述图像的所述隐私区域的坐标有关的输入;
接收(S704)与和所述场景的内容相对应的图像数据的阈值空间分辨率(302)有关的输入,所述场景的内容在所述场景中位于距所述图像捕获设备阈值距离(204)之外,所述图像数据在所述图像的所述隐私区域内;
计算(S706)与所述场景的内容相对应的所述图像的所述图像数据的最大空间分辨率,所述场景的内容位于距所述图像捕获设备所述阈值距离处或所述阈值距离之外;
计算(S708)所述最大空间分辨率与所述阈值空间分辨率之间的差值(306a-c);
基于所计算的差值来确定(S710)模糊程度(502),使得对于大于第二差值的第一差值,基于所述第一差值确定的模糊程度大于针对所述第二差值确定的模糊程度;
将所述模糊程度应用(S712)于所述图像的所述隐私区域中的所述图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
如果所计算的差值为零或负值,则将所述模糊程度确定为零。
3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:
当所述差值高于阈值差值(506)时,将所述模糊程度确定为预定值(504);以及
当所述差值在零与所述阈值差值之间时,将所述模糊程度确定为零与所述预定值之间的值,其中所述值与所述差值相关。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,
基于所述图像捕获设备的光学系统的焦距、所述图像捕获设备的所述光学系统的F数、以及所述图像捕获设备的图像传感器的像素间距,来执行计算所述最大空间分辨率的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,
将所述模糊程度应用于所述图像的步骤包括下列中的一个:应用高斯滤波器、应用平均滤波器、应用像素化滤波器;
其中,所述模糊程度确定所应用的滤波器的大小。
6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括以下步骤:
确定所述隐私区域至少覆盖所述图像的阈值部分,
将所述图像捕获设备的聚焦限制设置(S808)为等于或小于所述阈值距离。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,
设置所述聚焦限制的步骤包括将所述图像捕获设备的自动聚焦算法的所述聚焦限制设置为等于或小于所述阈值距离。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,设置聚焦限制的步骤包括:
将聚焦限制(602)设置为所述阈值距离减去确定的值(604),其中,基于所述图像捕获设备的光学系统的当前焦距、所述图像捕获设备的所述光学系统的F数和所述阈值空间分辨率来确定所述值。
9.根据权利要求6所述的方法,其中,计算最大空间分辨率的步骤包括:
计算与所述场景的内容相对应的所述图像的图像数据的所述空间分辨率,所述场景的内容位于距所述图像捕获设备所述阈值距离处。
10.一种计算机可读存储介质,在所述介质上存储有指令,所述指令适于在由具有处理能力的设备执行时实施权利要求1所述的方法。
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