[发明专利]全自动瓦楞纸板收纸整理机

说明书

本发明公开了一种全自动瓦楞纸板收纸整理机，包括设置在胶印瓦楞贴面机压床出纸口处的机架，在所述机架上设置有输送纸板的输送单元，在位于输送单元出口端的机架上架设有用于整理纸板的齐纸机，在所述齐纸机下方设置有用于顶升纸板的升降机。本发明优点在于结构简单，占用空间小，加工成本低，且能够将不同宽幅的纸板叠放在一起后并整理整齐，即可与市面上多种规格胶印瓦楞贴面机灵活配套，适用范围广，提高了工作效率。本发明与申请人提出的胶印瓦楞纸板智能收纸机器人配套使用，在收纸作业中可完全避免人工干预，实现了纸板的自动收纸作业，为智能收纸机器人作业做好准备工作。

技术领域

本发明涉及胶印瓦楞纸板领域，尤其是涉及一种全自动瓦楞纸板收纸整理机。

背景技术

在胶印瓦楞包装行业，给瓦楞片贴上印刷好的面纸是必须的最基本的加工工艺，该工艺是利用专用的胶印瓦楞贴面机将面纸裱贴在瓦楞片上，因而刚裱贴好的成品瓦楞纸板湿度非常大。为了防止瓦楞片在干燥的过程中发生变形和弯翘，就必须将瓦楞纸板堆码干燥一定时间后才可以进行下一步的模切作业。传统胶印瓦楞纸板的收纸方式均为人工收集、点数、整理、堆码。为了提高产品的利润率，加工设备的幅面变得越来越大，胶印瓦楞贴面机的生产效率也越来越高，胶印瓦楞贴面机的出纸速度也越来越快，对工人收纸、整理速度要求越来越高，因此，在收纸作业时工人完全不能停手歇息，劳动强度巨大；并且由于人工整理效率低，传统人工收纸方式根本无法适应高速胶印瓦楞贴面机生产的需求。

为解决上述技术问题，一些设备企业也曾研发了成套的半自动收纸机，但是由于瓦楞纸板收纸工序非常复杂、要想合格地完成作业需求，就必须配套所有工艺都完善的设备，因此，该套设备的结构复杂，体积庞大，价格昂贵，只能适用于新建车间，对于胶印瓦楞行业来说其适用范围非常小。所以，目前全球范围内的胶印瓦楞包装行业依然选用传统的人工收纸方式。申请人针对现有半自动收纸设备具有结构复杂、体积庞大、投资成本高且适用范围小的技术问题，提出一种能够与不同胶印瓦楞贴面机配套使用的全自动瓦楞纸板贴面机智能收纸机器人。但在收纸机器人收纸前需要将从贴面机出来的纸板整理整齐后智能收纸机器人才能进行转移和堆码作业，为此本发明提出了一种将从贴面机出来的纸板整理整齐的全自动瓦楞纸板收纸整理机。

发明内容

本发明目的在于提供一种加工成本低、占地面积小、运行灵活、稳定性高的全自动瓦楞纸板收纸整理机，能够满足不同宽幅纸板的自动整理需求，提高了纸板整理效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的全自动瓦楞纸板收纸整理机，包括设置在胶印瓦楞贴面机压床出纸口处的机架，在所述机架上设置有输送纸板的输送单元，在位于所述输送单元出口端的机架上架设有用于整理纸板的齐纸机，在所述齐纸机下方设置有用于顶升纸板的升降机。

所述输送单元包括间隔设置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的进口端与胶印瓦楞贴面机压床出纸口低位衔接。

所述齐纸机包括固连在所述机架端部的第一电机，所述第一电机的电机轴上穿固有震动架，在所述震动架上对应设置有下托架和由第二电机驱动的上旋转架，所述下托架与所述第二输送机构的输送带间隔设置；位于所述上旋转架和所述下托架之间的震动架开口处间隙设置有与上旋转架、下托架间距等规格的震动板，所述震动板内侧面设置有震动电机，震动板外侧面为震动作业面。

所述下托架包括多个水平间隔固连在所述震动架下部的下托杆，所述上旋转架包括多个间隔固连在所述第二电机旋转轴上的上托杆，所述上托杆与下托杆上下一一对应设置。

所述震动架为U形结构，所述震动板通过至少两个震动弹簧与震动架的底板相固连。

所述升降机包括由底座和一对导向固定框构成的固定架，在所述导向固定框上滑动设置有由传动装置驱动的升降架，所述升降架顶部间隔设置有多对用于承托瓦楞纸板的升降托板，每对所述升降托板均与所述第二输送机构的输送带间隔设置。