[发明专利]螺丝锁付方法、装置、螺丝机以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种螺丝锁付方法，应用于螺丝机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

若否，则将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：

所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者

所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

3.根据权利要求1或2所述的螺丝锁付方法，其特征在于，通过以下步骤来确定所述螺丝已锁付完毕：

从电批达到基准高度开始计算所述螺丝的锁付时长；

当所述锁付时长达到预定时长或所述螺丝锁付过程中的扭力达到预定扭力值时，确定所述螺丝已锁付完毕。

4.根据权利要求1或2所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，则将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

5.根据权利要求1或2所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述方法还包括：

若重新锁付的次数达到预定次数，则确定所述螺丝无法正常锁付在对应的螺孔中，发出报警提示；

将下一个螺丝锁付在下一个螺孔中。

6.根据权利要求2所述的螺丝锁付方法，其特征在于：

对每一个螺孔分别设定对应的预定公差；或者

所有螺孔设定相同的预定公差；或者

相同类型的螺孔设定相同的预定公差。

7.一种螺丝锁付装置，应用于螺丝机，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于当螺丝锁付完毕后，判断所述螺丝锁付的深度是否与相应的预定深度相匹配；

修复模块，用于当判断结果为否时，将所述螺丝反转一定高度后再重新正转锁付，直至所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配为止。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付的深度与相应的预定深度相匹配，是指：

所述螺丝锁付的深度与预定深度之间的差值在对应的预定公差范围之内；或者

所述螺丝锁付的深度与预定深度相同。

9.一种螺丝机，所述螺丝机包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的螺丝锁付方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的螺丝锁付方法。