[发明专利]一种并联结构的无人机力测试平台在审
| 申请号： | 201910350150.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109987254A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄冠宇;张丹;谢安桓;蔡建东;姜红建 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基座机架 直线编码器 滑块挡板 平行导轨 安装座 动平台 可转动连接 并联结构 承载平台 基座底盘 基座组件 力测试 弹簧 球铰 辅助测量 均匀布置 可重构性 两端固定 上下两端 适配性 拉线 测量 穿过 | ||
1.一种并联结构的无人机力测试平台，其特征在于，该平台包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰。
所述的基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主测量弹簧、辅助测量弹簧、滑块挡板、直线编码器安装座、直线编码器，所述的基座机架均匀布置在所述的基座底盘的周向，所述的基座机架为型，所述的直线编码器安装座固定在所述的基座机架外侧上，所述的直线编码器安装在所述的直线编码器安装座上，所述的平行导轨两端固定在所述的基座机架两端的内侧，所述的主测量弹簧和辅助测量弹簧均套设在所述的平行导轨上，且其一端均与所述的滑块挡板固定连接，另一端分别固定在所述的基座机架的两侧；所述的直线编码器的拉线穿过所述的基座机架固定在所述的滑块挡板上；所述的支链上下两端分别与所述的动平台、滑块挡板可转动连接，所述的动平台与所述的承载平台通过所述的球铰可转动连接。
2.根据权利要求1所述的并联结构的无人机力测试平台，其特征在于，所述的支链包括依次连接的上部鱼眼接头、中间连杆、下部鱼眼接头，所述的中间连杆通过所述的上部鱼眼接头与所述的动平台可转动连接，通过所述的下部鱼眼接头与所述的滑块挡板可转动连接。
3.根据权利要求2所述的并联结构的无人机力测试平台，其特征在于，所述的支链还包括上部转动轴，且上部鱼眼接头、中间连杆、下部鱼眼接头均为两个，两个上部鱼眼接头通过所述的上部转动轴与所述的动平台可转动连接。
4.根据权利要求1所述的并联结构的无人机力测试平台，其特征在于，所述的滑块挡板上开设定位孔，所述的直线编码器的拉线穿过所述的定位孔，通过插在所述的定位孔中的定位销固定。
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