[发明专利]一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法

权利要求书

1.一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，该方法包括以下工序：

(1)编码扫描工序，对聚氨酯板或胶合板的对应编码进行扫描，并录入系统；

(2)上料工序，将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上；

(3)自动涂胶工序，将进料输送线上的聚氨酯板或胶合板清扫干净后进行表面涂胶；

(4)底层部件装配工序，对聚氨酯绝缘箱的底层胶合板及底层聚氨酯板进行装配；

(5)RSB装配工序，将硬质三合一片材装配在底层聚氨酯板上；

(6)RSB滚压工序，对底层聚氨酯板上的硬质三合一片材的上表面进行滚压；

(7)装配后的整体校正工序，对装配后的底层部件进行定位校正。

2.根据权利要求1所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的编码中包含聚氨酯板或胶合板的生产日期、批次、型号、密度、尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，步骤(2)中，利用机械手R1将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上。

4.根据权利要求3所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的机械手R1包括机械手架、设置在机械手架上的夹持气缸、与夹持气缸的活塞杆传动连接的抓手以及设置在机械手架上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，步骤(4)具体为：先利用机械手R2将涂胶后的底层胶合板放置在底层部件装配工位上，之后将涂胶后的底层聚氨酯板放置在底层胶合板上。

6.根据权利要求5所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的底层部件装配工位包括装配支架以及分别设置在装配支架上的X向定位器、Y向定位器、X向校正器。

7.根据权利要求6所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的Y向定位器包括设置在装配支架上的Y向气缸安装板、设置在Y向气缸安装板上Y向气缸、与Y向气缸的活塞杆传动连接的Y向定位校正臂以及设置在Y向定位校正臂侧面的Y向定位块。

8.根据权利要求6所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的X向定位器包括设置在装配支架上的升降气缸安装板、沿竖直方向设置在升降气缸安装板上的升降气缸、沿竖直方向贯穿升降气缸安装板的升降杆以及设置在升降杆侧面的X向定位块，升降杆的底端与升降气缸的底端之间设有连接板。

9.根据权利要求6所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的X向校正器包括设置在装配支架上的支架安装板、设置在支架安装板上的校正气缸支架、沿水平方向设置在校正气缸支架上的X向校正气缸以及设置在X向校正气缸端部的X向校正块。

10.根据权利要求5所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的机械手R2包括机械手架、设置在机械手架上的夹持气缸、与夹持气缸的活塞杆传动连接的抓手、设置在机械手架上的吸盘以及弹性滚压机构，该弹性滚压机构包括设置在机械手架上的弹性座以及设置在弹性座上的压辊。