[发明专利]一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法

权利要求书

1.一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据视频图像空间和地理空间的映射关系，将预先建立的地理围栏映射至视频图像空间上，建立视频图像空间和地理围栏的双向联动；

S2：通过目标检测与跟踪方法，跟踪并记录目标运动轨迹，根据目标运动轨迹与地理围栏的位置关系，判断是否存在违章行为。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，其特征在于：根据车道线，对每一条车道选取对应的围栏区域，且围栏区域根据当前车道和路标信息获取对应的交通规则。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，其特征在于：

所述视频图像空间和地理空间的映射关系的建立步骤包括：

在监控视频流中获取任意一幅视频图像，在视频图像和二维地图上采集同名点对；

根据同名点对在视频图像和二维地图对应的图像坐标和地理坐标，得到对应的单应矩阵；

所述将预先建立的地理围栏映射至视频图像空间上的步骤包括：

根据单应矩阵的逆矩阵，将地理围栏映射至视频图像空间上。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，其特征在于：所述同名点对的采集数量不少于4对，且采集的同名点对不能全部共线。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，其特征在于：所述通过目标检测与跟踪方法，跟踪并记录目标运动轨迹的步骤包括：采用背景建模方法提取前景目标，为前景目标建立跟踪器，基于监控视频流中的每一帧图像，对跟踪器进行更新，得到目标运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，其特征在于：所述根据目标运动轨迹与地理围栏的位置关系，判断是否存在违章行为的步骤包括：

根据目标运动轨迹的起点及当前点，判断目标所在的地理围栏区域；

若目标运动轨迹起点在地理围栏区域内，且目标运动轨迹起点与当前点所构成的直线与地理围栏边界相交，判断为存在违章行为，否则判定为合法行为。