[发明专利]控制FFDM曝光时序和运动的电路及系统

权利要求书

1.一种控制FFDM曝光时序和运动的电路，其特征在于，包括主控制节点、第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点和图像采集终端，

所述主控制节点分别与所述第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点和图像采集终端连接，

所述图像采集终端，用于将与使用者交互产生的第一交互信号解析生成第一上位命令信号并发送至所述主控制节点；

所述图像采集终端，还用于将从所述主控制节点处接收的第二上位命令信号生成能够与使用者产生交互的第二交互信号；

所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点，分别用于根据所述主控制节点发送的第一下位命令信号调节工作状态；

所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点，分别还用于根据自身工作状态生成第二下位命令信号发送至所述主控制节点；

所述主控制节点，用于根据接收到的第一上位命令信号或第二下位命令信号解析生成相对应的第一下位命令信号或第二上位命令信号，并将所述第一下位命令信号发送至对应的从控制节点以及将所述第二上位命令信号发送至图像采集终端，其中，第一上位命令信号对应生成第一下位命令信号，第二下位命令信号对应生成第二上位命令信号。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主控制节点包括第一串行通信控制器、FPGA控制器、第一CAN控制器、高压发生器控制接口和平板探测器控制接口，

所述FPGA控制器分别与所述第一串行通信控制器、第一CAN控制器、高压发生器控制接口和平板探测器控制接口连接；

所述第一串行通信控制器与所述图像采集终端连接，所述第一CAN控制器通过CAN总线分别与所述第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点和图像采集终端连接，所述高压发生器控制接口与高压发生器连接，所述平板探测器控制接口与平板探测器连接，所述第一串行通信控制器与所述图像采集终端连接；

所述第一CAN控制器和第一串行通信控制器，分别用于接收所述图像采集终端发送的第一上位命令信号，以及发送第二上位命令信号至所述图像采集终端；

所述第一CAN控制器，还用于接收第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中至少一个模块发送的第二下位命令信号，以及发送第一下位命令信号至第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中至少一个模块；

所述高压发生器控制接口，用于接收高压发生器发送的第二下位命令信号，以及发送第一下位命令信号至高压发生器；

所述平板探测器控制接口，用于接收平板探测器发送的第二下位命令信号，以及发送第一下位命令信号至平板探测器；

所述FPGA控制器，用于将接收的第一上位命令信号或第二下位命令信号解析并生成相应的第一下位命令信号或第二上位命令信号，并将所述第一下位命令信号发送至第一CAN控制器、高压发生器控制接口或平板探测器控制接口，以及将第二上位命令信号发送至第一CAN控制器或第一串行通信控制器，其中，所述第一上位命令信号对应生成所述第一下位命令信号，所述第二下位命令信号对应生成所述第二上位命令信号。