[发明专利]一种定位导航方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质，其方法包括：对处于监测范围内的目标载体进行初步定位，计算目标载体在地理坐标系下的运动信息，将其转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度，根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹，获取预设在监测范围内信标的信标位置信息，根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据，根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹，通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确。

技术领域

本发明主要涉及定位导航技术领域，具体涉及一种定位导航方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，对室内定位导航的需求越来越多，对其要求也越来越高，目前应用最广的是利用全球定位系统(global positioning system，GPS)进行导航，但由于室内环境较复杂，GPS卫星信号受到遮挡和干扰，容易导致定位和导航不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种定位导航方法、装置及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种定位导航方法，包括如下步骤：

根据GPS卫星信号对处于监测范围内的目标载体进行初步定位。

计算所述目标载体在地理坐标系下的运动信息，将所述运动信息转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换得到的运动信息得到所述目标载体的当前位置坐标和所述目标载体的速度，根据所述当前位置坐标和所述速度得到运动轨迹。

获取预设在所述监测范围内信标的信标位置信息，所述信标为用于对所述目标载体进行定位的标识物，根据所述信标位置信息和所述目标载体的当前位置坐标得到所述目标载体与所述信标之间的相对位置数据。

根据所述相对位置数据调整所述目标载体的运动轨迹。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种定位导航装置，包括：

GPS定位模块，用于根据GPS卫星信号对处于监测范围内的目标载体进行初步定位。

计算模块，用于计算所述目标载体在地理坐标系下的运动信息，将所述运动信息转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换得到的运动信息得到所述目标载体的当前位置坐标和所述目标载体的速度，根据所述当前位置坐标和所述速度得到运动轨迹。

调整模块，用于获取预设在所述监测范围内信标的信标位置信息，所述信标为用于对所述目标载体进行定位的标识物，根据所述信标位置信息和所述目标载体的当前位置坐标得到所述目标载体与所述信标之间的相对位置数据。

根据所述相对位置数据调整所述目标载体的运动轨迹。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种定位导航装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如所述的定位导航方法。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如所述的定位导航方法。

本发明的有益效果是：通过GPS卫星信号快速对目标载体进行定位，得到目标载体初步的定位信息，计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标和速度，从而得到运动轨迹，通过视觉导航的方式，即监测范围内信标的信标位置信息得到目标载体与信标的相对位置，根据相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确，解决了GPS卫星信号定位导航不佳的问题。

附图说明