[发明专利]一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置及方法

权利要求书

1.一种融合墨液检测的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

(a)对大面积基板执行采图，并获得空白基板完整图像Image0，同时执行基本缺陷检测，以排除不合格基板，所述基本缺陷检测是检查所述空白基板中是否存在裂痕、划伤、气泡或杂质污染的缺陷，存在则为不合格基板；

(b)对接收喷墨打印后的大面积基板执行采图，获得打印后的大面积基板完整图像Image1，采用背景减除法将打印后的大面积基板完整图像Image1减去空白基板完整图像Image0，由此得到融合墨液完整图像Image2；

(c)对接收喷墨打印后的大面积基板执行融合墨液位置、形状及大小的相关检测，其中首先将该融合墨液完整图像Image2分割后进行灰度反转处理，将融合墨液完整图像Image2中灰度偏差在设定范围内的区域作为连通区域，然后针对每一连通区域通过灰度重心法计算融合墨液位置，并以像素灰度分布反映墨量分布、用连通区域边缘描绘融合墨液形状，用连通区域面积表示融合墨液大小；

(d)对接收喷墨打印后的大面积基板继续执行局部均匀性、整体均匀性的相关检测；

(e)基于以上多个检测结果评估喷墨打印效果，判断打印成品是否合格，并对喷墨异常喷孔进行甄别和处理，由此完成整体的融合墨液检测过程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(a)中，采用下列方式来完成空白基板完整图像Image0的快速采图：首先沿着X轴方向从所述大面积基板的预设起始检测位置设定n个等距的标记位置，其中标记位置的间距保证相邻帧图像有重叠，标记位置数量保证X轴方向上的采图范围覆盖全部待检区域；接着，多台相机中的最外侧相机被调整为其视场边缘与大面积基板的边缘对齐，该大面积基板沿着X轴运动并由位置反馈机构不断获取位置，当到达各个标记位置时由全部相机执行采图，按此方式直至经过第n个标记位置；接着，喷印检测模块沿着Y轴方向移动一定距离，该距离等于各个相机之间间距的k倍，然后大面积基板反向运动依次经过各个标记位置，同时由全部相机在各标记位置执行采图；以此方式，所述大面积基板与所述喷印检测模块继续交替运动，直至完成全部待检区域采图，最后根据相邻图像重叠区域特征对上述采集的图像进行拼接，由此得到空白基板完整图像Image0；

而在步骤(b)中，采用下列方式来完成打印后基板完整图像Image1的快速采图：首先沿着X轴方向从所述大面积基板的预设起始检测位置设定n个等距的标记位置，其中标记位置的间距保证相邻帧图像有重叠，标记位置数量保证X轴方向上的采图范围覆盖全部待检区域；接着，所述多台相机中的最外侧相机被调整为其视场边缘与大面积基板的边缘对齐，该大面积基板沿着X轴运动并由所述位置反馈机构不断获取位置，当到达各个标记位置时由全部相机执行采图，按此方式直至经过第n个标记位置；接着，所述喷印检测模块沿着Y轴方向移动一定距离，该距离等于各个相机之间间距的k倍，然后大面积基板反向运动依次经过各个标记位置，同时由全部相机在各标记位置执行采图；以此方式，所述大面积基板与所述喷印检测模块继续交替运动，直至完成全部待检区域采图，最后根据相邻图像重叠区域特征对上述采集的图像进行拼接，由此得到打印后基板完整图像Image1。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，在通过灰度重心法计算融合墨液位置的过程中，对于第m个连通区域R_m，其重心计算公式优选设定为：

其中，(x_m,y_m)表示第m个连通区域的重心横纵坐标值，G_i,j表示像素点(i，j)所对应的灰度值。