[发明专利]一种永磁电机

说明书

本发明涉及一种永磁电机，包括电机机壳、电机前端盖、电机后端盖、转轴、定子、转子、前轴承、后轴承、波纹垫圈、编码器、电机连接器和编码器连接器，所述的转子套在转轴上；所述的定子套在转子外，所述的前轴承和后轴承安装在转轴两端，所述的电机前端盖、电机后端盖分别与电机机壳连接，所述的电机连接器安装在电机机壳上，所述的编码器与编码器连接器连接，所述的波纹垫圈安装在前轴承与前端盖之间。与现有技术相比，本发明具有工艺简单、无轴承间隙、可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种永磁电机。

背景技术

伺服电机现在已广泛应用到工业领域，现有的伺服电机大都为8极电机齿槽，齿槽的转矩较大。在安装转子磁钢时需要错极，使得生产工艺复杂。另外，电机轴承使用固定后轴承，前轴承使用波纹垫圈固定，轴承间缝隙较大。电机的定子单瓣间绝缘使用的是整张绝缘纸，安装绝缘纸所需的工艺难度较高。电机连接器的插针压线与机壳使用螺丝连接接地，可能会导致接地不良等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种永磁电机，包括电机机壳、电机前端盖、电机后端盖、转轴、定子、转子、前轴承、后轴承、波纹垫圈、编码器、电机连接器和编码器连接器，所述的转子套在转轴上；所述的定子套在转子外，所述的前轴承和后轴承安装在转轴两端，所述的电机前端盖、电机后端盖分别与电机机壳连接，所述的电机连接器安装在电机机壳上，所述的编码器与编码器连接器连接，所述的波纹垫圈安装在前轴承与前端盖之间。

优选地，所述的定子包括定子单瓣、内部绝缘纸、漆包线、骨架和外部绝缘纸，所述的内部绝缘纸安装在骨架内侧，所述的外部绝缘纸安装在骨架的外侧，所述的内部绝缘纸和外部绝缘纸包住漆包线，所述的外部绝缘纸设在两个相邻的定子单瓣纸件。

优选地，所述的内部绝缘纸和外部绝缘纸为两张独立的绝缘纸。

优选地，所述的转子上安装有磁钢，所述的磁钢两端安装有前平衡块和后平衡块。

优选地，所述的磁钢为直列式表贴磁钢。

优选地，所述的电机连接器为带有接地弹片的电机连接器。

优选地，所述的电机连接器与电机机壳通过接地弹片共同接地。

优选地，所述的接地弹片与电机连接器通过焊接连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、工艺简单：定子单瓣间使用独立的绝缘纸，另外，磁钢排列采用直列式，降低了工艺的操作难度。

二、无轴承间隙：前轴承使用波纹垫圈并使用胶水固定在前端盖内，消除了轴承间隙。

三、可靠性高：接地弹片与电机连接器焊接连接，避免了接地不良等问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定子的部分结构示意图；

图3为本发明电机连接器的结构示意图。

图1中标号所示：

1、电机机壳，2、电机前端盖，3、电机后端盖，4、转轴，5、定子，6、前轴承，7、后轴承，8、波纹垫圈，9、编码器，10、电机连接器，11、编码器连接器，12、编码器后端盖，13、转子，14、前平衡块，15、后平衡块。

图2中标号所示：

51为定子单瓣、52为内部绝缘纸、53为漆包线、54为骨架、55为外部绝缘纸；