[发明专利]一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法

权利要求书

1.一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：根据视频图像空间和地理空间的映射关系，将预先设置的地理围栏区域映射至视频图像空间，建立视频图像空间与地理围栏区域的双向联动；

步骤二：根据监控视频流中的流动经营设施目标与地理围栏区域的位置关系，判断是否存在违章现象。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法，其特征在于：根据地理围栏的基本要素确定地理围栏区域，所述基本要素包括监测时间、监测地点、监测目标和监测规则。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法，其特征在于：所述视频图像空间和地理空间的映射关系的获取步骤包括：

获取监控视频流中任意一幅图像，在该图像上和预先绘制的监控区域的二维地图上采集同名点对；

根据同名点对在图像和二维地图上对应的图像坐标和地理坐标，建立视频图像空间和地理空间的映射关系，得到对应的单应矩阵；

所述将预先设置的地理围栏区域映射至视频图像空间的步骤包括：根据单应矩阵的逆矩阵，将地理围栏区域映射至视频图像空间。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法，其特征在于：所述同名点对的数量不少于4对，且同名点对不能全部共线。

5.根据权利要求2所述的一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法，其特征在于：所述地理围栏区域的地点和规则通过要素文本信息录入和受限语言解析方法结合确定。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频地理围栏的违章摆摊监测方法，其特征在于：所述监控视频流中的流动经营设施目标的识别步骤包括：

根据流动经营设施目标图片，建立流动经营设施目标图像数据集，并对目标进行标注；

采用SSD模型和TensorFlow框架，对流动经营设施目标图像数据集进行训练，得到相应的训练结果模型；

根据训练结果模型，对监控视频流中的每一帧图像进行检测，确定其中的流动经营设施目标，并获取位置信息。