[发明专利]开盖机

权利要求书

1.开盖机，其特征在于，包括：

血管架，用于支撑采血管；

支撑架，支撑所述血管架；

挡块，安装于所述支撑架上；

抵顶组件，安装于所述支撑架上，用于配合所述挡块夹持对应所述采血管；

开盖组件，安装于所述支撑架上，用于驱动所述抵顶组件靠近或远离所述挡块、并用于将所述挡块与所述抵顶组件夹持的采血管之顶盖取下；

所述开盖组件包括安装于所述支撑架上的安装架、用于勾取对应所述采血管之顶盖的勾爪、安装于所述安装架上并沿平行于所述抵顶组件移动方向设置的导轨、滑动安装于所述导轨上的滑座、竖直安装于所述滑座上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的滑动块、安装于所述滑动块上且两端分别伸出该滑动块的滚轴、支撑所述滚轴的限位板和驱动所述滑座沿所述导轨移动的驱动机构；所述勾爪安装于所述滑动块上，所述限位板上开设有用于引导所述滚轴移动的滑道，所述滑道靠近所述挡块一端的高度小于所述滑道另一端的高度；所述开盖机还包括分别套设于所述滚轴两端的轴套，各所述限位板上开设有供对应所述轴套伸入的滑道；各所述滑道包括第一段、第二段和将所述第一段与所述第二段连接的倾斜段，所述第二段的高度大于所述第一段的高度，所述第一段与所述第二段均沿水平方向设置，所述第一段与所述第二段呈平行设置；

所述驱动机构包括用于带动所述滑座移动的连杆、带动所述连杆摆动的第一齿轮和驱动所述第一齿轮转动的驱动装置；所述连杆的一端与所述滑座铰接，所述连杆的另一端与所述第一齿轮铰接，所述第一齿轮转动安装于所述安装架上，所述驱动装置安装于所述安装架上并与所述第一齿轮相连；

所述抵顶组件包括滑动安装于所述导轨上的抵顶块、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、用于推顶所述抵顶块移动的顶杆和推动所述顶杆移动的凸轮；所述顶杆滑动安装于所述安装架上，所述凸轮与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮转动安装于所述安装架上。

2.如权利要求1所述的开盖机，其特征在于：所述抵顶组件还包括支撑所述顶杆之两端的支撑块、安装于所述顶杆靠近所述凸轮一端的连接块和用于推动所述顶杆远离所述挡块移动的复位弹簧；各所述支撑块安装于所述安装架上，所述复位弹簧套设于所述顶杆上，所述复位弹簧的一端与所述支撑块抵接，所述复位弹簧的另一端与所述连接块抵接。

3.如权利要求1所述的开盖机，其特征在于：所述开盖机还包括用于将所述血管架移动至所述开盖组件工位处的送料组件，所述送料组件包括转动安装于所述支撑架上的两个转轮、连接两个所述转轮的格挡皮带和用于带动一所述转轮转动的传动装置，所述传动装置安装于所述支撑架上并与对应所述转轮相连；所述血管架上开设有若干凹槽，所述格挡皮带上设置有用于伸入对应所述凹槽中以拨动所述血管架移动的凸起格挡块。

4.如权利要求3所述的开盖机，其特征在于：所述支撑架上设置有入料侧和出料侧，所述开盖机还包括用于将位于所述入料侧中的血管架移动至所述送料组件工位处的输送组件，所述输送组件包括转动安装于所述支撑架上的若干转轴、连接各所述转轴并用于带动所述血管架移动的传送带和用于带动一所述转轴转动的动力装置；所述动力装置安装于所述支撑架上并与对应所述转轴相连。

5.如权利要求4所述的开盖机，其特征在于：所述开盖机还包括用于将位于所述开盖组件工位处的血管架旋转抵推至所述出料侧的输出组件，所述输出组件包括安装于所述支撑架上的支架、用于伸入所述血管架之对应所述凹槽中以旋转抵推所述血管架移动的推杆架和用于带动所述推杆架摆动的动力传输装置；所述推杆架转动安装于所述支架上，所述动力传输装置安装于所述支架上并与所述推杆架相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的开盖机，其特征在于：所述开盖机还包括用于支撑定位所述血管架的定位组件，所述定位组件包括安装于所述支撑架上的固定架和供所述血管架上对应采血管穿过的U型架，所述U型架的一侧与所述固定架相连，所述U型架的另一侧伸入相邻两个采血管之间的间隔中，且该侧面向所述血管架的端部与血管架的顶面相抵接。

7.如权利要求6所述的开盖机，其特征在于：所述开盖机还包括用于回收所述开盖组件取下的顶盖的滑道，所述滑道安装于所述支撑架上，所述滑道的一端与所述开盖组件的工位处对应设置，所述滑道的另一端与外部储料箱对应设置。