[发明专利]一种电动汽车的智能充电控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车的智能充电控制系统及方法，包括充电桩、AGV轮式机器人、中央控制系统和用户终端；中央控制系统与用户终端和AGV轮式机器人信息交互，实施目标车充电请求，并控制AGV轮式机器人对目标车充电；AGV轮式机器人用于执行中央控制系统发出的控制指令，控制收放线缆自动化机构收放充电桩输电线缆，实现对目标车进行充电操作；充电桩对目标车进行充电提供电源。本发明通过增加充电桩的线缆长度，结合自动化结构和智能控制系统，从而实现提高充电桩的车位覆盖范围，解决燃油车占用充电车车位问题；由于所有的线缆在收放线缆自动化机构中存放，避免了因充电线缆外放导致的各种问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电装置，特别是一种电动汽车充电的智能充电系统及方法。

背景技术

随着电动汽车技术的成熟，电动汽车的使用也越来越多，由于配套设施不完善和管理不到位，电动汽车充电问题日益增多，其中充电车位被油车占位的问题也越来越突出。如何解决电动汽车充电车位被燃油车占位，导致充电车无法充电问题；同时解决因充电线缆外放导致的各种问题，成为目前本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决燃油车占用充电车车位问题，而提供一种增加充电桩的覆盖车位范围，解决因燃油车占用充电车车位的电动汽车充电的智能充电自动化系统及方法。本发明通过增加充电桩的线缆长度，结合自动化结构和智能控制系统，从而实现提高充电桩的车位覆盖范围，解决了燃油车占用充电车车位导致充电车无法充电问题；同时解决了因充电线缆外放导致的各种问题。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

一种电动汽车的智能充电控制系统，包括充电桩、AGV轮式机器人、中央控制系统和用户终端；

中央控制系统，用于与用户终端和AGV轮式机器人信息交互，实施目标车充电请求，并控制AGV轮式机器人对目标车充电；

AGV轮式机器人，包括车载终端控制系统、收放线缆自动化机构和缠绕在收放线缆自动化机构中绕线盘上的收放充电桩输电线缆，用于执行中央控制系统发出的控制指令，控制收放线缆自动化机构收放充电桩输电线缆，实现对目标车进行充电操作；

充电桩，用于对目标车进行充电提供电源。

对于上述技术方案，本发明还有进一步优选的方案：

优选的，所述AGV轮式机器人包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统；在箱体中部设有收放线缆自动化机构；在箱体两侧分别设有电控箱、电池箱、排线装置和绕线机入线口；在箱体的底部设有万向轮、AGV驱动单元和传感器；

所述电控箱与车载终端控制系统连接，收放线缆自动化机构与排线装置连接，充电桩输电线缆经线缆入线口穿过排线装置缠绕在收放线缆自动化机构上。

优选的，所述车载终端控制系统包括与电控箱连接的按钮面板、空气开关、三色灯及蜂鸣器和显示屏，控制板与中央控制系统信号连接。

优选的，所述电控箱中设有与中央控制系统连接的车载总控板、收放线缆自动化机构控制板和AGV驱动控制板，还包括AGV电机驱动器。

优选的，所述收放线缆自动化机构包括绕线盘、支撑机构、传动轴、绕线机构驱动电机和传动带；所述绕线盘套在传动轴上，支撑机构支撑在绕线盘底部两侧，传动轴通过传动轮上的传动带分别连接绕线机构驱动电机和排线装置；充电桩输电线缆经线缆入线口穿过排线装置的排线导杆缠绕在绕线盘上，并自绕线盘中心的线缆出线口穿出。

优选的，所述绕线盘前部设有充电枪线固定架。

优选的，所述箱体两端分别设有红外传感器，分别位于绕线机入线口处上方和电池箱下方；所述箱体两端下部分别设有碰撞胶条传感器。