[发明专利]异物检测方法及异物检测装置

说明书

本申请提供一种异物检测方法及异物检测装置，用于对电池物料进行检测，所述异物检测方法包括：获取电池物料的初始图像；对所述初始图像进行预处理，获得预处理图像；根据预处理图像确定所述电池物料的实际边界；根据电池物料的初始图像及实际边界，确定电池物料上的异物的尺寸。本申请中，通过对初始图像进行预处理，消除边界检测不准确对异物检测的影响，从而提高异物检测的检测精度。

技术领域

本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种异物检测方法及异物检测装置。

背景技术

电池极片的覆合需要通过碾压辊将PET膜上的材料覆合到极片上，而在覆合-剥离的过程中由于张力的原因，会导致极片从PET膜上多带走一些材料。此外，传送辊上的小颗粒材料也会沾附到极片边缘，形成异物，严重时会导致卷绕后的电芯短路。而极片边缘的异物会在收卷过程中在内外层间造成交叉感染，影响更多极片。传统边界检测算法例如灰度阈值法与梯度法，都需要边界无干扰，若边界存在异物，那么检测结果就会产生误差。在边界检测不准确的基础上，进一步进行边界异物检测的误差很大，误检率很高。

发明内容

本申请提供一种检测精度高的异物检测方法及异物检测装置。

本申请提供一种异物检测方法，用于对电池物料进行检测，所述异物检测方法包括：获取电池物料的初始图像；对所述初始图像进行预处理，获得预处理图像；根据预处理图像确定所述电池物料的实际边界；根据电池物料的初始图像及实际边界，确定电池物料上的异物的尺寸。

进一步的，所述对所述初始图像进行预处理，获得预处理图像，包括：获取所述初始图像上的亮斑；采用背景灰度替换所述亮斑，获得预处理图像。

进一步的，所述初始图像包括电池物料的图像和背景图像，所述背景灰度为背景图像的平均灰度。

进一步的，所述根据预处理图像确定所述电池物料的实际边界，包括：获得所述电池物料的边界；判断所述边界是否存在异常；当所述边界存在异常时，修正所述边界，获得所述电池物料的实际边界；当所述边界不存在异常时，所述电池物料的边界为电池物料的实际边界。

进一步的，所述修正所述边界：根据基准边界修正所述电池物料的边界。

进一步的，所示基准边界为合格的电池物料的边界。

进一步的，所述异物的尺寸为位于所述电池物料的实际边界外的异物的尺寸。

进一步的，所述异物检测方法包括：将所述异物的尺寸与预设尺寸进行比较；当异物的尺寸大于预设尺寸时，判断电池物料存在缺陷；当异物的尺寸不大于预设尺寸时，判断电池物料合格。

进一步的，所述异物的尺寸为所述异物的面积。

本申请还提供一种异物检测装置，用于对电池物料进行检测，其特征在于，所述异物检测装置包括图像获取模块、预处理模块及处理模块，所述图像获取模块用于获取所述电池物料的初始图像；所述预处理模块对所述初始图像进行处理，获得预处理图像；所述处理模块，据预处理图像确定所述电池物料的实际边界，所述处理模块根据电池物料的初始图像及实际边界，确定电池物料上的异物的尺寸。

本申请中，通过对初始图像进行预处理，消除边界检测不准确对异物检测的影响，从而提高异物检测的检测精度。

附图说明

图1为本申请异物检测方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本申请异物检测方法的对初始图像进行预处理的流程示意图；

图3为本申请异物检测方法的确定所述电池物料的实际边界的流程示意图；

图4为本申请异物检测方法的确定所述电池物料的实际边界的示意图；

图5为利用本申请异物检测方法获得的电池物料的图像；