[发明专利]一种弧形焊缝的焊接装置

说明书

本发明公开了一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机、焊枪、焊缝、被焊工件一、被焊工件二、减速箱和电机，所述送丝机上安装有焊枪，所述焊枪抵触在所述焊缝处，所述焊缝处于所述被焊工件一和所述被焊工件二之间，所述被焊工件一设置在基板伸缩套上面，所述减速箱与所述电机相连接，所述减速箱的的轴穿过基板组件与所述迴转臂组件的一端相连接，在焊接多个不同曲率半径的弧形焊缝时，用本装置可以不需制作多个不同曲率半径的导轨，而且没有了使用导轨时要反覆校正曲率半径的繁锁工作。

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备领域，具体为一种弧形焊缝的焊接装置。

背景技术

在工程制造中，常用到巨大的园柱形的筒体。体形巨大的筒体由N个弧形体拼接而成，把工件1与工件2焊接在一起而构成一个弧形体，其焊缝为弧形焊缝。

目前市场上销售一种三个轮子的焊接小车，比较适宜在弧形轨道上移动，可以实现弧形焊缝的焊接，但上述三轮小车存在有两点不足之处：其一，所制做的弧形轨道要与弧形体的曲率半径一样，否则焊缝位置就会偏移，这就增加了弧形轨道制作的难度；其二，针对每一种不同曲率半径的弧形体，都要做一个轨道，所以要制做很多轨道，这就导致焊接成本大幅度提高。

在实际的生产中，弧形体的半径尺寸是不固定的，有大有小，而一个园柱形筒体由几块弧形体拼接，其数值也不是固定的。以上尺寸的多样性使弧形的曲率不固定，弧长也不固定，增加弧形焊缝自动焊的难度，提高了焊接的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弧形焊缝的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有弧形焊缝的焊接装置因为弧形体的曲率不固定，弧形体的半径也不固定而导致的弧形焊缝自动焊难度高，焊接的成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机、焊枪、焊缝、被焊工件一、被焊工件二、减速箱和电机，所述送丝机上安装有焊枪，所述焊枪抵触在所述焊缝处，所述焊缝处于所述被焊工件一和所述被焊工件二之间，所述被焊工件一放在基板伸缩套上面，所述减速箱与所述电机相连接，所述减速箱的轴穿过基板组件与所述迴转臂组件的一端相连接。

进一步的，所述迴转臂组件的另一端设置有托板，所述送丝机放在所述托板上。

所述托板经所述送丝机与所述焊枪相连接，所述托板可以为所述焊枪提供固定支撑的作用。

进一步的，所述基板组件由基板架、基板伸缩套和迥转轴组成，所述基板架上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套，所述基板伸缩套可沿承载杆滑动。

进一步的，所述迴转臂组件包括迴转杆主体和迴转臂体伸缩套，所述迴转杆主体的长度与所述基板架中的承载杆的长度一样，所述迴转臂体伸缩套与所述托板相连。

进一步的，所述基板组件的中心有一迴转轴，在所述减速箱和所述电机的带动下，所述迴转轴可旋转，且转速可调，所述迴转臂组件中的所述迴转杆主体与所述迴转轴固定在一起，因此所述迴转杆主体围绕所述基板组件中心的所述迴转轴旋转，且转速可调。

进一步的，所述迴转轴处于所述被焊工件一、所述被焊工件二的弧形焊缝的迥转中心。

进一步的，所述迴转臂体伸缩套在所述迴转杆主体上的位置可调，使所述托板上的所述焊枪的迴转半径等于所述被焊工件一、所述被焊工件二弧形焊缝的曲率半径。

进一步的，当待焊接的所述被焊工件一、所述被焊工件二的弧形焊缝处的半径改变时，可同时改变所述基板伸缩套在承载杆上的位置和所述迴转臂体伸缩套在所述迴转杆主体上的位置，使所述与迴转臂体伸缩套相连的焊枪的迴转半径等于所述被焊工件一、所述被焊工件二弧形焊缝的曲率半径。