[发明专利]行走光源定位器及室内水平行走光源定位系统有效
申请号: | 201910351586.9 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110095754B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 金杉;崔文;金志刚 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 光源 定位器 室内 水平 定位 系统 | ||
1.一种室内水平行走光源定位系统,定位对象为人,所述的定位系统包括铺设在室内的以透明地板分隔的夹层、固定在定位对象鞋底的行走光源定位器和多个设置在夹层底部的多角度接收传感以上体系,其中,
行走光源定位器,固定在定位对象所穿着的鞋上,包括挂扣、压力传感开关和LED光源发射器,挂扣用于将LED光源发射器固定于鞋后端,压力传感开关设置在鞋跟下;LED光源的发射方向与地面垂直,压力传感开关电路用于控制LED光源发射器工作状态,即:在行走踏步时,鞋跟部受力被踩踏,压力传感开关控制LED光源发射器内部电路闭合,此时发射光束呈垂直向下,用于定位;在迈步时,压力传感开关无压力,发射器内部电路断开,由此判定行走踏步位置;
所述的多角度接收传感体系包括光信号接收器和汇聚中心,室内透明地板分隔的夹层内设置3处以上的光信号接收器,对LED光源的入射光照度进行监测,得到监测数据传至汇聚中心,其中,单一的光信号接收器仅能将行走的定位对象的水平位置范围判定在透明地板上表面某一水平圆圈上,圆圈宽度由预先设定的照度误差阈值决定,由接收的入射光信号最强的3处光信号接收器叠加部分的水平圆圈范围,确定某一时点的定位对象位置。
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