[发明专利]用于织物缝纫质量检测的检测单元

权利要求书

1.用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，该检测单元(E)位于工作台的检测工位(C)上，所述检测工位(C)位于缝纫工位(B)在送布方向的前方，该检测单元(E)包括第二送布执行机构(5)和送布检测机构(6)，所述送布检测机构(6)位于所述第二送布执行机构(5)上，所述第二送布执行机构(5)包括第二送布辊轴(51)和对称设置于所述第二送布辊轴(51)两侧的支撑架结构(52)，所述第二送布辊轴(51)在支撑架结构(52)的作用下可相对工作台抬起；

所述送布检测机构(6)包括检测器支架(61)、检测器(62)，所述检测器(62)固设于所述检测器支架(61)上；

所述支撑架结构(52)包括支撑杆(521)、支撑臂(522)、轴承套(523)、电机座(524)、第二送布电机(525)及由第二送布电机(525)带动转动的转轴(526)，所述转轴(526)的两端与所述轴承套(523)内的轴承转动连接，其中部位于所述第二送布辊轴(51)内，并与所述第二送布辊轴(51)为卡接固定；所述第二送布电机(525)固设于所述电机座(524)上，所述电机座(524)为竖置的板状结构，其上部设有一与所述支撑臂(522)抵接的弧形槽；所述支撑臂(522)的上部通过万向轴与所述支撑杆(521)活动连接，所述轴承套(523)上部设有供所述支撑臂(522)的下部插入的凹槽，所述支撑臂(522)的端部与所述凹槽为过盈配合。

2.根据权利要求1所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述支撑杆(521)为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构。

3.根据权利要求1所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述检测器支架(61)包括顺次固定连接的固定臂(611)、固定杆(612)和固定座(613)，所述固定臂(611)的自由端与所述轴承套(523)内侧壁通过铆钉固定连接，所述检测器(62)插接固定于所述固定座(613)内。

4.根据权利要求1所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述检测器(62)为视觉传感器。

5.根据权利要求4所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述视觉传感器与工作台垂直设置。

6.根据权利要求4所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述第二送布电机(525)和视觉传感器受控制器控制。

7.根据权利要求4所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述第二送布电机为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的用于织物缝纫质量检测的检测单元，其特征在于，所述控制器为PLC。