[发明专利]一种新型智能鞋底打磨定向装置

权利要求书

1.一种新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：包括鞋底型号筛选单元和鞋底定向固定单元；

所述鞋底型号筛选单元用于筛选不同型号的鞋底；

所述鞋底定向固定单元包括姿态调整机构和定向机构，所述姿态调整机构用于将鞋底的调整为固定的方向，所述定位机构用于对调整后的鞋底进行定向输送。

2.根据权利要求1所述的新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：所述鞋底型号筛选单元包括主输送带(1)、以及多个与所述主输送带(1)垂直设置的分输送带(2)；

每个所述分输送带(2)都对应一个型号的鞋底；

所述主输送带(1)上还设有多个推动机构(11)，每个分输送带(2)对应一个推动机构(11)，通过推动机构(11)将主输送带(1)上的鞋底推送带分输送带(2)上。

3.根据权利要求2所述的新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：所述主输送带上还设有第一图像采集设备(12)，所述第一图像采集设备(12)连接总控制系统，所述主输送带(1)和分输送带(2)的运行都受总控制系统的控制，所述推动机构(11)也连接总控制系统；

所述第一图像采集设备(12)用于采集不同型号的鞋底的图像信息，并发送至总控制系统。

4.根据权利要求1所述的新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：所述姿态调整机构设置在分输送带(2)的输出端，所述姿态调整机构包括姿态调整台(3)和第二图像采集设备(4)，所述姿态调整台(3)和第二图像采集设备(4)都连接总控制系统；

所述第二图像采集设备(4)用于采集当前鞋底的图像信息，并将采集到的图像信息发送至总控制系统，所述姿态调整台(3)用于将上方的鞋底调整到固定的方向。

5.根据权利要求4所述的新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：所述姿态调整台(3)包括多块调整块，所述调整块为正六边形，多块调整块呈蜂窝状拼接组装，每个所述调整块上设有三个转向轮，所述转向轮的上端凸出于调整块的上表面，三个转向轮的安装方向组成等边三角形，三个转向轮在三角形的每条边的中点位置，所述总控制系统用于控制每个转向轮的运行，进而调整上方的鞋底的放置方向。

6.根据权利要求5所述的新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：所述姿态调整台(3)的输出端设有定向输送带(5)，所述定向机构设置在定向输送带(5)的输入端，所述定向机构用于对鞋底的放置方向进行定向输送。

7.根据权利要求6所述的新型智能鞋底打磨定向装置，其特征在于：所述定向机构包括定向板(51)、阻挡板(53)以及设置在定向输送带(5)上的鞋底凹槽(54)；

所述定向板(51)为两块，两块定向板(51)之间预留间隙，鞋底从间隙中进行输送，所述间隙用于防止鞋底摆动，所述定向板(51)的外侧通过固定架(52)固定在定向输送带(5)的架体上；

所述阻挡板(53)设置在定向板(51)远离姿态调整台(3)的一端，所述阻挡板(53)用于封堵两块定向板(51)之间的出口，所述阻挡板(53)与定向输送带(5)的上表面之间预留缝隙，缝隙的上下高度小于鞋底的厚度；

所述定向输送带(5)的上表面设有多个鞋底凹槽(54)，所述鞋底凹槽(54)为鞋底形状，所述鞋底凹槽(54)的大小稍大于鞋底的轮廓大小；

所述阻挡板(53)到鞋底凹槽(54)底部之间的高度大于鞋底的厚度。