[发明专利]一种气动缓冲挡停器

说明书

本发明公开了一种气动缓冲挡停器，包括上气缸和设置在上气缸下方的下底座，所述上气缸内设有两个上活塞空腔及设置在所述上活塞空腔内的上活塞、上活塞杆等组件，所述活塞杆的端部连接有挡板，所述下底座内设有下活塞空腔及设置在下活塞空腔内的下活塞、弹簧等组件，上气缸和底座之间通过连接轴连接，下活塞空腔的顶部设有下活塞空腔进气口，下活塞空腔的中部设有上活塞空腔进气口，当下活塞超过上活塞进气口时外部气源进入所述上气缸推动所述上活塞运动。本发明提供的一种气动缓冲挡停器发生阻挡时，不会出现挡板回弹和较大噪音等情况，且可调节缓冲力的大小，能使被挡停物品柔性的停在指定位置。

技术领域

本发明涉及一种挡停器，具体地说是一种气动缓冲挡停器。

背景技术

现在市面上的挡停器要么是固定挡块没有放行功能，要么有放行功能但没有缓冲功能，又或者有放行、缓冲功能但缓冲能力无法实时调节。

在实际生产过程中，发生阻挡时，会出现托盘回弹，噪音较大，由于生产加工等原因，托盘输送速度变化、托盘上承托的物体质量发生变化后，不可调节缓冲力大小的挡停器不能使托盘柔性的停在指定位置等问题。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种气动缓冲挡停器。本发明采用的技术手段如下：

一种气动缓冲挡停器，包括上气缸，所述上气缸内设有两个水平设置的上活塞空腔，所述上活塞空腔的空腔口设置在所述上气缸的前端，所述上活塞空腔内设有与所述上活塞空腔相匹配的上活塞，所述上活塞空腔的空腔口处设有轴承套，所述轴承套的一端伸入所述上活塞空腔内，且所述轴承套的另一端具有法兰面，所述法兰面与所述上活塞空腔的空腔口处的上气缸外壁固定连接；所述轴承套内固定有直线运动球轴承，上活塞杆的一端依次穿过所述法兰面、所述直线运动球轴承与所述上活塞固定连接，且两个所述上活塞杆的另一端与同一个挡板固定连接；

所述上气缸的尾端设有两个气体调速机构空腔，所述气体调速机构空腔内设有气体调速机构，所述气体调速机构包括调速阀套和设置在所述调速阀套内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆，所述调速阀杆上设有上气体调速机构空腔进气口，两个所述气体调速机构空腔在水平方向上的前端分别与两个所述上活塞空腔连通；

所述气缸的底部设有下底座，所述下底座的顶部为一斜面，且所述斜面较低的一端靠近所述上气缸具有所述挡板的一端，所述下底座内设有竖直设置的下活塞空腔，所述下活塞空腔的空腔口设置在所述下底座的下表面，所述下活塞空腔的空腔口处固定有底座盖，所述下活塞空腔内在所述底座盖的上方设有下活塞，所述下活塞的底部通过弹簧与所述底座盖的上表面连接，所述下活塞上固定有顶部穿出所述下底座上表面的连接轴；

所述连接轴的顶部加工有呈矩形的连接面，且在所述连接面上加工有一个水平设置的长条形通孔，所述上气缸的下表面的中部加工有与所述连接面相配合的凹槽，所述凹槽的槽口竖直向下设置，所述凹槽的延伸方向与所述上活塞空腔的设置方向相同，所述连接面插入所述凹槽内且通过穿入所述长条形通孔的圆柱销与所述凹槽连接；

所述上气缸及所述下底座均设置在机架内，且所述上气缸的尾端通过转动轴与所述机架铰接，所述下底座与所述机架固定连接；

所述下活塞空腔的顶部设有下活塞空腔进气口，所述下活塞空腔的中部设有上活塞空腔进气口；

所述下底座的侧壁上设有回转式快换接头，所述回转式快换接头的一端用于连接外部气源，另一端通过管路与下活塞空腔进气口连通，所述上活塞空腔进气口通过管路与所述气体调速机构空腔进气口连通。

所述上活塞与所述下活塞上均加工有两个沟槽，且两个所述沟槽内分别设有密封圈Ⅰ和气缸活塞导向环。

所述上底座在所述连接轴穿过处设有密封圈Ⅱ。

所述上活塞杆在所述上活塞与直线运动球轴承之间套有气缸活塞垫片。

所述下活塞上表面固定有缓冲垫。