[发明专利]一种汽车路边违停智能监测方法及系统在审
申请号: | 201910352114.5 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110223511A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 谭兆杰;王星泽;张佳 | 申请(专利权)人: | 合刃科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/127;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 定位数据 停车区域 路边 场景图像数据 距离数据 实际位置 图像序列 序列信息 智能监测 预处理 智能监测系统 定位数据库 静止状态 距离检测 判定处理 汽车检测 预设条件 比对 停车 采集 监测 记录 图片 | ||
本发明提供的汽车路边违停智能监测方法,包括采集路边停车的场景图像数据、当前定位数据以及对停车区域进行距离检测得到距离数据,对场景图像数据进行预处理获得图像序列,利用预先训练得到的汽车检测模型对图像序列进行得到图片中所有汽车及对应位置,根据当前定位数据、所述距离数据确定汽车的实际位置序列信息,根据实际位置序列信息确定汽车的状态,在汽车处于静止状态时,记录汽车的实际定位数据,将实际定位数据与定位数据库进行比对,判断汽车的当前位置是否位于禁止停车区域,当汽车处于禁止停车区域时根据预设条件对汽车进行违章判定处理,实现违停的快速高效监测,本发明还提供了一种汽车路边违停智能监测系统。
技术领域
本发明涉及道路视频监控领域,特别涉及一种汽车路边违停智能监测方法及系统。
背景技术
视频监控的应用越来越广泛,随着车辆数量的增长,城市道路的扩建,越来越多的道路需要监管,仅凭有限的人力已经无法满足监管的需求;而大量高速公路等城际道路的发展,更是加剧了对自动监控的需求。从应用成本、适用范围、检测准确性和响应速率等方面考虑,交通视频监控与其他方式相比,都拥有一定的优越性。安装在路口的监控装置能履行部分警察职能,不仅能对城市道路违规的车辆进行抓拍识别,抓拍图片可清晰显示车辆的特征信息,包括信号灯状态和道路情况的全景信息;还能对车辆拥堵、车流量、平均车速等情况进行监控,交通视频监控己经成为道路交通管理发展的必然要求与趋势。
当前主要依靠交警或辅警巡逻来实施违章查处,其劳动成本高,效率低。其次现有基于视觉算法的路边违停取证解决方案,均通过静止摄像头采集图像完成,对于城市复杂道路来说,静止摄像头的布置困难,需要大量施工建设,成本高昂,此外,这些基于纯视觉的方案无法解决移动平台面临的目标汽车精确定位和准确判断停车等问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车路边违停智能监测方法及系统,使用低成本的经济付出达到高效的实时检测各种路边违停的车辆的效果,实现违停的快速高效监测。
第一方面,本发明提供一种汽车路边违停智能监测方法,所述方法包括:
采集路边停车的场景图像数据、当前定位数据以及对当前位置和停车区域进行间距检测得到距离数据;
对所述场景图像数据进行预处理获得感兴趣的图像,所述图像中包含汽车和位置区域;
利用预先训练得到的汽车检测模型获取所述图片中所有汽车及所述汽车的位置区域;
根据所述当前定位数据、所述距离数据确定汽车的实际位置序列信息,根据所述实际位置序列信息确定汽车是否为静止状态;
在所述汽车处于静止状态时,记录所述汽车的实际定位数据,将所述实际定位数据与定位数据库进行比对,判断所述汽车的当前位置是否位于禁止停车区域,其中,所述定位数据库包括有预定区域内的限制停车区域的定位数据;
当所述汽车处于限制停车区域时根据预设条件对所述汽车进行违章判定处理。
作为一种可选的方案,对所述场景图像数据进行信噪比分析、去噪、图像感兴趣区域提取得到图像。
作为一种可选的方案,所述对所述场景图像数据进行信噪比分析、去噪、图像感兴趣区域提取得到图像之前,所述方法还包括:
对所述场景图像数据进行抽帧得到场景图像。
作为一种可选的方案,所述限制停车区域包括禁止禁止停车区域,所述当所述汽车处于限制停车区域时根据预设条件对所述汽车进行违章判定处理,包括:
当所述汽车在所述禁止停车区域停车时,确定所述汽车为违章停车,利用深度学习的目标检测框架对所述汽车进行车牌检测,再结合深度学习的OCR识别框架识别车牌号,将包含所述车牌号的取证数据进行上传。
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