[发明专利]一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法

说明书

本发明公开了一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，这种润滑脂是以特种调和油为基础油生产的无滴点锂基润滑脂与无滴点有机硅润滑脂的混合脂为主，再加入各种添加剂在50‑80℃下混合研磨过滤抽真空包装而成。其中混合润滑脂占70‑80份，防锈剂0.1‑1份，硼酸钾胶体溶液0.5‑3份，硫化棉籽油为0.5‑1.5份，固态微粉润滑剂0.5‑20份。本发明润滑脂适合于多种环境下的智能机器人关节及轴承的润滑，经8000小时常温、零下40℃、潮湿、旋转、回转、中重负荷环境下实验，润滑脂性能基本保持稳定，各个关节运动灵活、无卡滞、无抖动、无流油、噪音低、摩擦副光亮如新，显微镜下看不到磨损。

技术领域

本发明涉及到润滑脂，特别是智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法

背景技术

润滑脂是一种稠厚的油脂状半固体。用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。主要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成。用于不适合使用润滑油的需要润滑的机械部位，为了适应不同设备的润滑需要产生了各种各样的润滑脂，例如：通用锂基脂、复合锂基脂、钙基脂、二硫化钼、石墨锂基脂、防锈锂基脂、航空润滑脂、炮用脂、车炮轴承脂、弹药保护脂、汽车通用脂、枪用脂、坦克脂、石墨矿物润滑脂、低温脂、高温脂等诸多品种。这些各色润滑脂都是随着设备发展的需要而产生的；随着我国自动化设备的发展，特别是智能化机器人的出现，它的各个活动关节采用润滑油润滑是不现实的，如果采用润滑油润滑，这个关节就会变得十分庞大和复杂，而采用润滑脂润滑是一种非常好的润滑方式，智能机器人的工作定位要非常的灵活和准确，工作环境又是多变的，有时又会非常的恶劣，实践证明现有的润滑脂是难以满足智能机器人各个关节的润滑需要的，存在的主要问题是：启动卡滞和运行过程中的卡滞、噪音、润滑脂析油导致润滑性能变差、塑胶件相容性差的问题。这些问题的存在严重影响了人们对智能机器人的期望，例如焊接智能机器人，当下一个工件到达指定工位时，智能机器人检测到工件到达固定位置，需要对一个指定位置进行焊接，但是由于润滑脂性能不能满足其性能，出现启动控制就会出现定位不准，出现焊接位置偏离，或者在焊接头移动过程中产生卡滞也会出现定位不准；润滑脂析油导致润滑不良也会给智能机器人的正常工作带来各种各样的不稳定，使智能机器人性能难以得到很好的体现。专利〖201710170925.4〗很好的解决了润滑脂与塑胶件的相容性和润滑脂的机械安定性和抗磨性问题。但是智能机器人在使用过程中出现的卡滞和析油及润滑脂中含有空气泡等问题还不能得到很好的解决。使用寿命短，短时间内需要停机补加，影响生产。因此通过合适的润滑脂解决润滑脂在智能机器人在使用过程中出现的这些问题就非常有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的就是在于提供一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂及其制备方法，使通过该方法制备的润滑脂能够满足智能机器人各个关节及轴承的灵活长寿命润滑需要。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，其特征在于：是以特种调和油为基础油生产的无滴点锂基润滑脂与无滴点有机硅润滑脂的混合脂为主，再加入各种添加剂在50-80℃下混合研磨过滤抽真空包装而成。其中混合润滑脂占70-80份，防锈剂0.1-1份，硼酸钾胶体溶液0.5-4份，硫化棉籽油为0.5-3份，固态微粉润滑剂0.5-15份。

本发明所述特种调和油为100℃黏度为3-6与10-15环烷基基础油，按照5-9：1的比例混合，为85-95份，再加入4-10份的OCP溶胶(乙丙胶)、2-5份的PIB(聚异丁烯)和3-10份的OSP聚醚，在50-70℃混合均匀为特种调和油，用这种调和油生产无滴点锂基润滑脂，本发明优选2号或3号用特种调和油生产的无滴点锂基润滑脂。

本发明所用润滑脂为用特种调和油生产的无滴点锂基润滑脂与无滴点有机硅润滑脂的混合物，两种脂的混合比例为1：1-4。其中无滴点有机硅润滑脂优选2号或3号，两种混合脂在智能机器人关节及轴承专用润滑脂中占70-80份。