[发明专利]一种视频拍摄目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种视频拍摄目标跟踪方法，包括：

设置屏幕显示区域；

进行用户视频对象跟踪；

调整显示屏幕中显示区域；

生成视频；

所述设置屏幕显示区域具体包括：进入防抖拍摄模式，确定屏幕的第一显示区域，所述第一显示区域小于显示屏幕，所述第一显示区域位于所述显示屏幕的第一位置；

所述第一显示区域之外的显示屏幕区域为第二显示区域，所述第二显示区域为虚化显示区域，所述第一位置以所述显示屏幕的中心形成中心对称，所述第一显示区域与显示屏幕等比例缩小；

其特征在于，所述进行用户视频对象跟踪包括跟踪用户视角和跟踪拍摄对象，所述跟踪用户视角包括：启动前置摄像头，扫描摄像区域内的用户视角，将跟踪的视角信息输入到控制器；

确定拍摄设备的位置信息，根据所述视角信息和位置信息生成拍摄视角差；

所述跟踪拍摄对象具体包括：将视频拍摄的初始位置设置为起点，提取起点位置的第一帧图像；判断视频拍摄位置的移动是否横向移动或者纵向移动，如果是，则判断横向移动或者纵向移动是否大于第一移动位移，如果大于或者等于第一移动位移，则提取等于第一移动位移的视频中的第二帧图像；分别确定第一帧图像和第二帧图像的位置信息，将第一帧图像和第二帧图像的位置信息作为两个坐标点，连接成直线，以该直线作为视频拍摄的移动方向，实时检测视频拍摄过程中视频拍摄设备是否在移动方向的范围内，如果在范围内发生偏移，则第一显示区域在显示屏幕中也发生对应的偏移，如果发生了超出范围内的偏移，则判定是用户主动控制拍摄设备，则第一显示区域在显示屏幕中不发生偏移。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视角差计算方法包括：计算拍摄设备与用户视角的角度差、高度差、水平差，根据所述角度差生成视角角度差的第一偏差信号，根据所述高度差生成视角角度差的第二偏差信号，根据所述水平差生成视角角度差的第三偏差信号，根据所述第一偏差信号、第二偏差信号、第三偏差信号进行加权计算，确定视角差的调整的第一控制信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整显示屏幕中显示区域具体包括：根据所述拍摄视角差，调整所述第一显示区域由第一位置向第二位置移动，以调整视频拍摄过程中的视角差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成视频包括：生成第一预制视频，对所述第一预制视频进行调整，得到第二预制视频，对第二预制视频进行连贯处理，得到最终视频。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预制视频包括第一完整视频和第一帧显示视频，所述第一完整视频根据调整视频拍摄过程中的视角差过程中，在第一显示区域显示的完整视频；所述第一帧显示视频将视频分成一帧一帧的方式进行显示，且包括第一显示区域和第二显示区域的视频，将第一显示区域和第二显示区域通过间隔符间隔开，在进行帧显示视频过程中，可以将第二显示区域的视频至少部分的调整到第一显示区域中，以进行视频显示调整，得到第二预制视频。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，比较第二预制视频和第一预制视频，判断第二显示区域调整到第一显示区域的值是否大于第一阈值，如果大于第一阈值，则进行回调至少部分第二显示区域，判断所述第二显示区域调整到第一显示区域的值是否大于第二阈值，如果大于第二阈值小于第一阈值，则将两个视频图像帧之间进行连贯模糊化处理，如果小于第二阈值，则直接生成视频。

7.一种视频拍摄目标跟踪装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的方法，所述装置包括至少一个摄像头。