[发明专利]一种高频响旋转数字伺服阀及其控制方法

说明书

本发明公开了一种高频响旋转数字伺服阀及其控制方法。属于伺服阀技术领域，该伺服阀能够改变油流方式，进而灵活控制油流运动，且结构简单，使用方便。包括固定安装在阀体右端的闭环伺服电机，所述阀体和闭环伺服电机之间设有与闭环伺服电机压紧连接的电机安装压板，所述电机安装压板固定套接在阀芯压紧座上，所述阀芯压紧座固定连接在阀体右端，所述阀芯压紧座右端固定连接在闭环伺服电机上，阀芯压紧座的左端的阀体内设有阀套，所述阀套与阀芯压紧座之间设有用于密封的密封环，所述阀套内安装有与阀芯压紧座固定连接的阀芯，所述阀芯右端固定安装有十字滑块联轴器，所述十字滑块联轴器位于阀芯压紧座内。

技术领域

本发明涉及伺服阀技术领域，具体涉及一种高频响旋转数字伺服阀及其控制方法。

背景技术

伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种，压力式伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式伺服阀将输给的电信号转换为气体流量，由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量，还取决于执行元件的负载大小；因此精确地控制气体流量往往是不必要的，单纯的压力式或流量式伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。

如公告号为CN103233937B的中国发明专利于2015年11月04日公开了一种电液伺服阀数字控制器，包括CAN总线接口电路的控制信号传输端连接微控制器的控制信号传输端，微控制器的控制信号输出端连接DA转换器的数字信号输入端，DA转换器的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；伺服阀驱动电路输出的驱动信号连接过流保护电路的采集信号输入端，过流保护电路的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路的报警信号输入端；过流保护电路的报警控制信号输出端连接微控制器的报警控制信号输入端。

现有技术伺服阀的驱动装置为电磁铁及小功率力矩马达，通过液压放大推动阀芯轴向移动改变油流运动，推动阀芯轴向移动不因造成流速缓慢且控制油流灵活性低。

发明内容

本发明是为了解决现有伺服阀存在流速缓慢且油流灵活性低的不足，提供一种能够改变油流方式，进而灵活控制油流运动，且结构简单，使用方便的高频响旋转数字伺服阀及其控制方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种高频响旋转数字伺服阀，包括固定安装在阀体右端的闭环伺服电机，所述阀体和闭环伺服电机之间设有与闭环伺服电机压紧连接的电机安装压板，所述电机安装压板固定套接在阀芯压紧座上，所述阀芯压紧座固定连接在阀体右端，所述阀芯压紧座右端固定连接在闭环伺服电机上，阀芯压紧座的左端的阀体内设有阀套，所述阀套与阀芯压紧座之间设有用于密封的密封环，所述阀套内安装有与阀芯压紧座固定连接的阀芯，所述阀芯右端固定安装有十字滑块联轴器，所述十字滑块联轴器位于阀芯压紧座内；所述阀体底部设有两组用于定位连接的内六角螺钉，位于横向两内六角螺钉之间的阀体上设有进油口和出油口。

作为优选，所述阀体左端安装有磁旋转编码器，所述磁旋转编码器右端安装有角度位移传感器，所述角度位移传感器右端安装带有磁钢安装座的圆柱型磁钢，其中角度位移传感器、圆柱型磁钢和磁钢安装座均位于阀体内，所述磁钢安装座位于阀芯左侧且与阀芯之间设有弹簧垫圈。

作为优选，角度位移传感器和阀芯均通过密封圈密封连接在阀体内。

作为优选，所述阀芯与密封环之间设有用于耐压的旋转格莱圈。

作为优选，所述阀芯通过卡环固定卡紧连接在阀芯压紧座上。

作为优选，所述阀芯包括固定安装在连接部左右两端的出油部I和出油部II，出油部I和出油部II上均设有若干出油孔，所述出油部I左端安装带有若干进油孔的进油部，所述出油部II右端安装有卡接头的定位轴，所述卡接头通过十字滑块联轴器驱动连接在闭环伺服电机的转轴上。

作为优选，所述进油孔与出油孔的直径范围为4-10mm。