[发明专利]一种新型自动控温的陶瓷手臂在审
申请号: | 201910352495.7 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110076816A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 王永超;王伟涛;杨玉杰;张军营;李建勋;付宪坡 | 申请(专利权)人: | 河南东微电子材料有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00 |
代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 边延松 |
地址: | 450000 河南省郑州市郑州航空港区新港*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接臂 转筒 自动控温 电机 滑槽 套筒 手臂 陶瓷 一端连接 滑柱 适配 转轴 控制器控制 表面环绕 滑动连接 加热结构 降温处理 制冷结构 镂空结构 控制器 输出轴 检测 加热 贯穿 外部 延伸 | ||
1.一种新型自动控温的陶瓷手臂,其特征在于,包括连接臂一(1)和连接臂二(2),所述连接臂一(1)的一侧边连接有所述连接臂二(2),且所述连接臂一(1)的内部为镂空结构,所述连接臂一(1)的内部一侧边固定有电机一(3),所述电机一(3)的输出轴与转轴一(4)连接,所述转轴一(4)远离所述电机一(3)的一端与转筒(5)的一端连接,所述转筒(5)的表面环绕开设有滑槽一(6),所述滑槽一(6)内滑动连接有与所述滑槽一(6)相适配的滑柱一(7),所述转筒(5)的外侧套设有与所述转筒(5)相适配的套筒(8),且所述滑柱一(7)贯穿所述套筒(8)并延伸至所述套筒(8)的外部一侧边,所述转筒(5)远离所述电机一(3)的一端与所述连接臂二(2)的一端连接,所述连接臂二(2)延伸至所述连接臂一(1)的外部一侧边,所述连接臂二(2)表面开设有滑槽二(9),且所述滑槽二(9)与所述连接臂二(2)的方向相平行,所述滑槽二(9)内滑动连接有与所述滑槽二(9)相适配的滑柱二(10),所述连接臂一(1)的外部且靠近所述连接臂二(2)的一侧边固定有凸筒(11),且所述滑柱二(10)贯穿所述凸筒(11)并延伸至所述凸筒(11)的外部一侧边,所述连接臂一(1)的内部且位于所述转筒(5)的两侧边分别固定有加热结构(12)和制冷结构(13),所述连接臂一(1)远离所述连接臂二(2)的一端固定有夹持结构(14),所述夹持结构(14)包括伸缩杆(15)、固定柱(16)、夹杆(17)和夹爪(18),所述连接臂一(1)远离所述连接臂二(2)的一端中部固定有所述伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的两侧边对称固定有所述固定柱(16),所述固定柱(16)的底端均与所述夹杆(17)的中部连接,所述伸缩杆(15)远离所述连接臂一(1)的一端固定有圆柱(19),所述夹杆(17)的一端且与所述圆柱(19)相对应的位置开设有与所述圆柱(19)相适配的凹槽(20),且所述圆柱(19)位于所述凹槽(20)内,所述夹杆(17)远离所述伸缩杆(15)的一端相对应的侧边均固定有所述夹爪(18),所述夹杆(17)的内部固定有温度探测器(21),所述连接臂一(1)的外部一侧边固定有控制器(22),且所述控制器(22)与所述温度探测器(21)、加热结构(12)和所述制冷结构(13)均连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂,其特征在于,所述夹持结构(14)与所述连接臂一(1)之间连接有转动结构(29),所述转动结构(29)包括固定框(30)、电机二(31)、电机三(32)、固定板(33)、支撑框一(34)、支撑框二(35)和圆球体(36),所述固定框(30)固定在所述连接臂一(1)靠近所述夹持结构(14)的一侧边,所述固定框(30)远离所述连接臂一(1)的一端固定有所述电机二(31),所述电机二(31)的输出轴贯穿所述固定板(33)与所述支撑框一(34)的一侧边连接,所述固定板(33)固定在所述固定框(30)的内部,所述支撑框一(34)远离所述固定板(33)的一端通过活动柱(37)与所述圆球体(36)的一侧边活动连接,所述圆球体(36)远离所述固定板(33)的一侧边且与所述活动柱(37)垂直的一侧边连接有连接柱(38),且所述连接柱(38)贯穿所述支撑框二(35)与所述夹持结构(14)连接,所述支撑框二(35)与所述连接柱(38)垂直的一侧边与所述电机三(32)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂,其特征在于,所述固定框(30)、支撑框一(34)和支撑框二(35)均为L型结构,且所述圆球体(36)与所述活动柱(37)相对应的侧边开设有与所述活动柱(37)相适配的滑轨(39)。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂,其特征在于,所述滑槽一(6)为W型滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂,其特征在于,所述连接臂一(1)的外部一侧边固定有温度显示器(23)。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂,其特征在于,所述连接臂一(1)的外部一侧边固定有开关按钮(24),且所述开关按钮(24)与所述电机一(3)控制连接。
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