[发明专利]无人驾驶清洁机器人

说明书

本发明公开一种无人驾驶清洁机器人，该无人驾驶清洁机器人包括底架；驱动轮，所述驱动轮可转动地设于所述底架，所述驱动轮凸设有第一转轴；驱动组件，所述驱动组件连接于所述底架，所述驱动组件包括邻近所述第一转轴设置的第二转轴；以及连接组件，所述连接组件连接于所述底架并位于所述第二转轴与所述第一转轴之间，用于导通或断开所述第二转轴与所述第一转轴之间的传动。本发明技术方案提高无人驾驶清洁机器人的使用的便利性。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种无人驾驶清洁机器人。

背景技术

目前，现有的刷地机大多通过作业人员手动推动来完成作业，然而，通过作业人员手动推动刷地机使得工作效率较低。为此，市场上出现了全自动的无人驾驶清洁机器人，代替作业人员手动推动而能够自动完成作业，提高了工作效率。但是，该类无人驾驶清洁机器人在遇到一些紧急情况时存在使用不便等问题，例如作业区域环境突变、内置导航系统发生故障等情况下，该类无人驾驶清洁机器人无法做到灵活应对。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人驾驶清洁机器人，旨在提高无人驾驶清洁机器人的使用的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的无人驾驶清洁机器人包括：

驱动轮，所述驱动轮可转动地设于所述底架，所述驱动轮凸设有第一转轴；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述底架，所述驱动组件包括邻近所述第一转轴设置的第二转轴；及

连接组件，所述连接组件连接于所述底架并位于所述第二转轴与所述第一转轴之间，用于导通或断开所述第二转轴与所述第一转轴之间的传动。

可选地，所述第一转轴套设有第一齿轮，所述第二转轴套设有第二齿轮，所述连接组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的第三齿轮，所述第一驱动件连接于所述底架；

所述第一驱动件驱动所述第三齿轮靠近或远离所述第一齿轮和所述第二齿轮，使所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合或相脱离。

可选地，所述第一驱动件为连杆，所述连杆转动连接于所述底架，所述第三齿轮转动连接于所述连杆的一端。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括感应器和控制器，所述感应器设于所述底架，用于感应所述驱动轮的受力信息；所述控制器设于所述底架，所述控制器与所述感应器和所述驱动组件电性连接，用于控制所述驱动组件。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括刷洗盘和设于所述底架的第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述刷洗盘，并驱动所述刷洗盘转动。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括垃圾回收机构，所述底架开设有安装槽，所述垃圾回收机构可拆卸地安装于所述安装槽内，所述垃圾回收机构用于回收地面上的垃圾。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括前扫盘和设于所述底架的第三驱动件，所述前扫盘邻近所述垃圾回收机构设置，所述第三驱动件连接于所述前扫盘，并驱动所述前扫盘转动。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括污水箱、吸水马达以及污水回收通道，所述污水箱设于所述底架，所述吸水马达设于所述污水箱内，所述污水回收通道的进水端设于所述底架面向所述刷洗盘的一侧，所述污水回收通道的出水端与所述污水箱连通。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括刮水片，所述无人驾驶清洁机器人还包括刮水片，所述刮水片连接于所述底架面向所述刷洗盘的一侧，并邻近所述污水回收通道的进水端设置。

可选地，所述无人驾驶清洁机器人还包括设于所述底架的污水处理盒，所述污水处理盒与所述污水箱连通，所述污水处理盒内设有过滤器；