[发明专利]一种基于无人机和计算机远程控制的智能蜂蜜箱

权利要求书

1.一种基于无人机和计算机远程控制的智能蜂蜜箱，其特征在于：主要装置为格子蜂箱和无人机，格子蜂箱包括换气箱(15)和储蜂箱(11)，换气箱(15)设置在储蜂箱(11)上部且内部中空；储蜂箱(11)内部有真空管(2)、夹层金属蜂脾(7)、温度监测装置(8)、内摄像头(14)、控制器(20)、无线信号收发装置(24)；格子蜂箱由磁悬浮支架(1)上的载接体吸附在无人机上；换气箱(15)上设置有换气窗(5)，换气箱(15)顶部设置有太阳能电池板(9)；外摄像头(3)设置在无人机上；内摄像头(14)、温度监测装置(8)、太阳能电池板(9)、无线信号收发装置(24)均与控制器(20)连接，太阳能电池板(9)为格子蜂箱内各电子部件和电路供电，控制器(20)负责接收和处理格子蜂箱内各传感器信号，并控制格子蜂箱各部分电子部件的连通状态；无线信号收发装置(24)与无人机通过无人机上的通信系统(25)进行通信，将温度监测装置(8)、内摄像头(14)信号经控制器(20)接收处理后发送给无人机；无人机通过无人机上的通信系统(25)和嵌入式网关(26)与云端控制系统(27)和手持控制器(29)进行远程通信；设置在无人机上的外摄像头(3)来收集地区段的花田数据，将该花田数据传送到云端控制系统(27)和手持控制器(29)，由云端控制系统(27)或手持控制器(29)来指引无人机的路径导航，布置采蜜装置到花田进行采蜜，并由格子蜂箱内的内摄像头(14)和传感器来对格子蜂箱内的情况进行收集，通过大数据分析总结出格子蜂箱内部情况和蜜源分部、采集情况，然后通过云端控制系统(27)和手持控制器(29)装置控制无人机进而来对格子蜂箱作出调节，进而来为蜂蜜生产提供一定的条件；

格子蜂箱内部有若干个夹层金属蜂脾(7)，夹层金属蜂脾(7)的具体数量要根据无人机的大小和格子蜂箱的大小来决定；夹层金属蜂脾(7)包含金属蜂脾板(71)、活动夹层(72)、吸附板(73)，其中金属蜂脾板(71)包括左右两片，左右两片金属蜂脾板(71)上设置有蜂脾，蜂脾上设置有集蜜孔洞(4)，两片金属蜂脾板(71)靠近活动夹层(72)侧光滑，紧贴活动夹层(72)设置，且一侧都是蜂巢；活动夹层(72)中间有空腔，且靠近金属蜂脾板(71)两侧设置有与金属蜂脾板(71)上集蜜孔洞(4)相对应的吸蜜孔(30)；活动夹层(72)上方设置有吸附板(73)，吸附板(73)顶部的储蜂箱(11)上设置有电磁铁装置(12)，活动夹层(72)底部设置有真空管(2)，真空管(2)通过泵体(22)与外部相通；电磁铁装置(12)断电状态下，活动夹层(72)上的吸蜜孔(30)与金属蜂脾板(71)上的集蜜孔洞(4)不相对，电磁铁装置(12)通电状态下，活动夹层(72)向上提起一部分让活动夹层(72)上的吸蜜孔(30)与金属蜂脾板(71)上的集蜜孔洞(4)相对；电磁铁装置(12)与真空管(2)连接的泵体(22)均与储蜂箱(11)内的控制器(20)连接；当不需要收集蜂蜜的时候断开电磁铁装置(12)的电源，让活动夹层(72)回到原来位置，堵住集蜜孔洞(4)，让蜂巢处于密闭的状态，当需要收集蜂蜜的时候则接通电磁铁装置(12)的电源，让活动夹层(72)被电磁铁装置(12)吸起，使集蜜孔洞(4)与活动夹层(72)的吸蜜孔(30)对齐，当真空管(2)外的泵体(22)吸取空气的时候，真空管(2)内形成负压从而通过集蜜孔洞(4)将蜂蜜从蜂脾中抽出，经吸蜜孔(30)进入活动夹层(72)的空腔后由真空管(2)流出。