[发明专利]一种基于无人机和计算机控制的蜜蜂补给及蜂巢检测系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机和计算机控制的蜜蜂补给及蜂巢检测系统，属于计算机远程控制、无人机、农业技术领域，尤其是涉及智能农业领域。其在蜂箱内设置补给架，补给架上设置有蜜糖存贮桶、储水桶、花粉储存桶和供检测管通过的贯穿孔，无人机上悬挂有补给箱，通过补给箱上的装置向补给架上的相关装置内进行自动补充花粉、蜜糖、饮水，并采集蜂箱内的图像传送到云端，该系统中无人机悬挂补给箱与蜂箱内的补给架紧密配合，不但实现了无人自动补给水、蜜糖、花粉，而且在节约成本的情况采集蜂箱内的湿度、温度、影像传送到云端，尤其是补给架巧妙设置实现了蜂箱内多点补给；花粉补给的各个装置紧密配合，实现多点补给，且花粉不会乱吹影响蜂群。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机和计算机控制的蜜蜂补给及蜂巢检测系统，属于计算机远程控制、无人机、农业技术领域，尤其是涉及智能农业领域。

背景技术

蜜蜂养殖过程中经常会出现蜜源不足的情况，特别是因为长时间的恶劣天气，蜜蜂无法外出或者长距离外出采蜜，这时需要给蜜蜂人工补给一部分花粉供其酿蜜，人工补给需要开箱，非常麻烦，效率低，且会惊动蜜蜂。特别是传统才用泵体将花粉吹进蜂箱内装置时，没有解决多点投放、花粉吹到蜂箱很多地方、气流影响蜂群的情况，且存在花粉浪费的情况。

在漫长的冬天，蜜蜂无法外出采蜜， 其实物匮乏需要，为其补充蜜糖供其过冬，人工补给需要开箱，非常麻烦，效率低，且会惊动蜜蜂，多点补给困难。

现在很多蜂农在花源多的时候采取人工采集花粉，并在花粉匮乏的时候补充给蜜蜂酿蜜，人工补给需要开箱，效率低，且会惊动蜜蜂，多点补给困难。

无论何时，蜜蜂都筑巢、喂养都需要水，工蜂长期外出采集水会影响酿蜜时间，为此一些蜂农采取人工补给水，但是人工补给需要开箱，非常麻烦，效率低，且会惊动蜜蜂，多点补给困难。

蜜蜂养殖过程中，需要定期查看蜂箱内情况，采用人工查看会影响蜂群，而且麻烦。目前有很多专利采用在蜂巢中设置传感器、摄像头等方式对蜂箱进行实时监控，其缺点是成本较高。

发明内容

为解决上述背景技术中指出的不足，本发明提供一种基于无人机和计算机控制的蜜蜂补给及蜂巢检测系统，其在蜂箱内设置补给架，补给架上设置有蜜糖存贮桶、储水桶、花粉储存桶和供检测管通过的贯穿孔，无人机上悬挂有补给箱，通过补给箱上的装置向补给架上的相关装置内进行自动补充花粉、蜜糖、饮水，并采集蜂箱内的图像传送到云端，该系统中无人机悬挂补给箱与蜂箱内的补给架紧密配合，不但实现了无人自动补给水、蜜糖、花粉，而且在节约成本的情况采集蜂箱内的湿度、温度、影像传送到云端，尤其是补给架巧妙设置实现了蜂箱内多点补给；花粉补给的各个装置紧密配合，实现多点补给，且花粉不会乱吹影响蜂群。

本发明采用的技术方案是：一种基于无人机和计算机控制的蜜蜂补给及蜂巢检测系统，主要包括无人机、悬挂在无人机上的补给箱、蜂箱、设置在蜂箱内的补给架；无人机内设无人机控制系统，无人机控制系统基于现有无人机的控制系统进行扩展，并包含无人机通信系统、定位系统、嵌入式网关和控制补给箱内相关电子设备的补给箱控制系统；无人机上设置有导航摄像头；无人机通过无人机控制系统、无人机通信系统、嵌入式网关与云端控制系统和手持控制器进行通信，由云端控制系统和手持控制器进行控制；补给箱通过无人机底部的悬挂柱悬挂到无人机下方；无人机上的飞行执行机构采用现有机构，且由无人机控制系统控制；无人机下方设置有支架；